Análisis Y Síntesis De Mecanismos Unidad Iv Engranes

ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS
UNIDAD IV ENGRANES

Objetivo Educacional: Determinará la relación de velocidades de los diferentes trenes de engranajes
4.1 Terminología, clasificación y aplicaciones de los engranes.
4.1.1 Engranes rectos.
4.1.2 Engranes cónicos.
4.1.3 Engranes helicoidales.
4.1.4 Engranes de piñón y cremallera.
4.2 Ley fundamental del engranaje.
4.3 Análisis cinemáticode trenes de engranajes.
4.3.1 Trenes de engranajes simples.
4.3.2 Trenes de engranajes planetarios.

4.1 Terminología, clasificación y aplicaciones de los engranes.

La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de rotación y según los tipos de dentado. Según estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes:

Ejes paralelos
* Cilíndricosde dientes rectos
* Cilíndricos de dientes helicoidales
* Doble helicoidales

Ejes perpendiculares
* Helicoidales cruzados
* Cónicos de dientes rectos
* Cónicos de dientes helicoidales
* Cónicos hipoides
* De rueda y tornillo sin fin

Por aplicaciones especiales se pueden citar
* Planetarios
* Interiores
* De cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento sepueden citar
* Transmisión simple
* Transmisión con engranaje loco
* Transmisión compuesta. Tren de engranajes

Transmisión mediante cadena o polea dentada
* Mecanismo piñón cadena
* Polea dentada

Nomenclatura

Para una operación suave un extremo del diente debe estar adelantado a una distancia mayor del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es 2, pero1.1 es un mínimo razonable (relación de contacto). Como resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan mucho más suave y silenciosamente que los engranajes rectos.

Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

Son la forma más simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una acción conjugada (puede considerárseles como engranajes sinfín no envolventes), la acciónconsiste primordialmente en una acción de tornillo o de cuña, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente.
El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisión de carga para este tipo de engranes.
Leves cambios en el ángulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan al a acción conjugada, por lo tanto el montaje se simplifica grandemente.Estos pueden ser fabricados por cualquier máquina que fabrique engranajes helicoidales.

Engranajes helicoidales dobles

Los engranajes "espina de pescado" son una combinación de hélice derecha e izquierda. El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y ésta se elimina por la reacción del empuje igual y opuesto de una rama simétricade un engrane helicoidal doble.
Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber la carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos mitades del engranaje.
Un engrane de doble hélice sufre únicamente la mitad del error de deslizamiento que el de una sola hélice o del engranaje recto. Toda discusiónrelacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a loso engranajes de helicoidal doble, exceptuando que el ángulo de la hélice es generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial

4.1.1 Engranes rectos.
Los engranajes cilíndricos pueden ser:
- Exteriores, cuando las dos ruedas tienen dentado exterior (Fig. 7-1).
- Interiores, cuando larueda mayor tiene dentado interior (Fig. 7-2).

Fig. 7-1 Engranaje cilíndrico exterior 

Fig. 7-2 Engranaje cilíndrico interior

Otra clasificación de los engranajes cilíndricos, teniendo en cuenta la forma del diente, es la siguiente:

- Rectos, cuando los dientes son paralelos a las generatrices de los cilindros axoides (Fig. 7-3).

- Helicoidales, cuando los dientes forman una hélice sobre...