Aplicación De Los Algoritmos Pid A Un Controlador Lógico Programable

Aplicación de los algoritmos PID a un Controlador Lógico Programable ____________________________________________________________

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_______________________________ Proyecto Eléctrico 12 RESUMEN El proyecto consistió en la utilización del controlador lógico programable Allen Bradley SLC 500disponible en el Laboratorio de Automática de la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica, como controlador en un sistema automático. En el trabajo se estudia la aplicación de losalgoritmos PID al PLC con el fin de controlar una planta analógica en un lazo realimentado. Primero se realiza una descripción detallada de los componentes del equipo, después se presentan losprogramas necesarios para la utilización del PLC. Además se explica la configuración del controlador, su lenguaje de programación y el direccionamiento de las variables internas. Se realizó lasintonización del algoritmo PID para que el sistema automático cumpliera con ciertos parámetros de diseño. Después se realizó un modelado matemático del sistema para poder comparar los datos obtenidosexperimentalmente. El modelado se realizó mediante la utilización de las funciones de transferencia continuas y discretas. Se implementó el sistema de control en el Laboratorio de Automática de la Escuela,donde se realizaron numerosas pruebas experimentales bajo diferentes configuraciones del equipo. Se diseñó una interface gráfica con el usuario que le permite monitorear y configurar el sistemaautomático. Finalmente se analizaron los resultados experimentales obtenidos, y se concluyó sobre aspectos como la estabilidad y el método de sintonización utilizado.

Aplicación de los algoritmos PID aun Controlador Lógico Programable ____________________________________________________________

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