Apostila Cnc

Escola de Engenharia
de São Carlos

Universidade de São Paulo

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

COMANDO NUMÉRICO DE
MÁQUINAS-FERRAMENTA

Prof. Dr. Eduardo Vila Gonçalves Filho

São Carlos, Fevereiro de 2011

SUMÁRIO
1

2

3

Introdução ................................................................................................................4
1.1 Histórico............................................................................................................4
1.2 A Evolução da Tecnologia.................................................................................4
1.3 Retrofiting..........................................................................................................7
1.4 CN, CNC eDNC................................................................................................7
1.5 Configurações ...................................................................................................8
1.5.1 Configuração de 2 eixos .........................................................................8
1.5.2 Configuração de 2 ½ eixos .....................................................................9
1.5.3Configuração de 3 eixos .........................................................................9
1.5.4 Configuração multi-eixos ......................................................................10
1.5.5 Configurações especiais.......................................................................10
1.5.6 Acessórios............................................................................................13
1.6 Estruturas........................................................................................................15
1.6.1 Centro de usinagem horizontal.............................................................15
1.6.2 Centro de usinagem vertical .................................................................16
1.6.3 Forma estrutural C com colunafixa......................................................16
1.6.4 Forma estrutural C com coluna móvel..................................................17
1.6.5 Estrutura pórtica ...................................................................................18
1.7 Tipos de acionamento .....................................................................................19
1.8 Transdutores...................................................................................................20
1.8.1 Encoder angular ...................................................................................21
1.8.2 Encoder linear – régua óptica...............................................................22
1.8.3 Referenciamento ..................................................................................23
1.8.4Resolução, Acuracidade e Repetibilidade ............................................23
Exemplo de uma máquina CNC .............................................................................27
2.1 Introdução .......................................................................................................27
2.2 Painel decomando..........................................................................................27
Métodos de programação.......................................................................................31
3.1 Etapas para usinagem CNC............................................................................31
3.1.1 Recebimento do desenho.....................................................................31
3.1.2 Desenho emCAD.................................................................................31
3.1.3 Planejamento do processo ...................................................................31
3.1.4 Levantamento de coordenadas ............................................................32
3.1.5 Programação ........................................................................................32
3.1.6 Transmissão do...