Apuntes 3 de PLC

En los circuitos eléctricos controlados por PLC hay que distinguir tres etapas :
a.- Circuitos de fuerza con su correspondiente alambrado
b.- Circuito de alambrado al PLC, en el que se considera la botonera de mando, sensores, y
accionamientos como contactores o drivers electrónicos
c.- Circuito de control, que corresponde al programa que se escribe en el PLC para
controlar los accionadoressegún la secuencia que define el problema o la situación de los
sensores
Problema .- Se pide un inversor de marcha
Si este circuito es manejado por contactores, la solución en fuerza pide la existencia de dos
contactores, KM1 para alambrar la alimentación de avance y KM2 para alambrar la alimentación
de retroceso
Según el tipo de motor es el circuito de alimentación de fuerza:
1.- Motor deCC con iman permanente ( en nuestro caso usaremos un motor cuya alimentación de
armadura es de 12 V de CC )

2.- Motor de CA trifásico

Alimentación para una inversión de marcha de un motor de alterna trifásico

3.- Motor de AC monofásico con partida por condensador
Estos motores traen en la tapa de su caja de conecciones un esquema de coneccion de
alimentacion para dar su sentido degiro

Caja de conexión de un motor monofasico con partida por condensador
Entre los terminales U! y U2 esta conectado la bobina del rotor
Entre los trminales Z1 y Z2 esta la bobina de partida, a veces trae un interruptor activado por la
velocidad de rotacion del eje ( Centrifugo )
Entre los terminales X1 y X2 se conecta el condensador de partida
La coneccion de los elementos se hacen conpuentes metalicos salvo el condensador

Avance

retroceso

Coneccion de los elementos y de la alimentacion de fuerza para tener sentido de giro en el motor
monofasico
Estas conecciones de los elementos y la de alimentacion se hacen con los contactos de los
contactores, KM1 para el avance y KM2 para el retroceso como se ilustra a continuacion

Alambrado de fuerza para un inversor de marchade unmotor monofasico con partida por
condensador

Para comandar el inversor de marcha de un motor se necesita una botonera que de las ordenes de
partida y parada , asi como un sistema de selección de sentido de giro
Para el sentido de giro se pueden usar dos pulsadores o bien un comutador, lo que permite la
existencia de dos tipos de botoneras y de dos filosofias de mando
Los conmutadoresde inversion de marcha son elementos de memoria electromecanica, es decir
cuando se da una orden de selección de giro esta permanece en el tiempo hasta que se de la
orden en sentido contrario manupulando el conmutador

En cambio los pulsadores son elementos combinacionales en los cuales la orden se sostiene
solamente mientras el pulsador permanesca presionado, razon por la cual estoselementos deben
manejar un circuito de partida y parada que sostenga la orden todo el tiempo en el cual se deba
marchar en un sentido de giro, estos circuitos de partida y parada van en el circuito de control que
se programara en el PLC, tambien se requerira de pilotos indicadores de sentido de giro

El control requiere tambien de un circuito de alambrado al PLC y esto estara definido por losinsumos que ocupa el circuito, ES DECIR HABRA UN ALAMBRADO AL plc QUE DEPENDERA DE LA
BOTONERA QUE ESCOJAMOS USAR

Alambrado al plc con la botonera que comanda el sentido de giro por pulsadores

Alambrado al PLC con la botonera que comanda el sentido de giro con el conmutador

Una vez escogido el alambrado y botonera debe generarse el circuito de control
Analisemos primero el inversorcomandado por conmutador
1.- Esto requiere un bloque de partida y parada en el cual estan lo elementos que (pulsadores de
partida , de parada y protecciones ) dan las ordenes; asi comolos elementos de señalizacion
(pilotos de marcha y de apagado ) tambien genera la señal de habilitacion de funcionamieto ( M0 )
2.- Tambien va un bloque de selección que entrega las ordenes de selección de avance y...