Auto con Motor DC con Arduino







CONTROL DE AUTO CON MOTOR DC
VÍA BLEUTOOTH CON ANDROID




Estudiante :
Escalera Castro Ismael
Materia:
“Arquitectura del computador ”
Docente:
Ing. Abraham Mamani Veliz





Cochabamba - Bolivia


Índice




INTRODUCCIÓN 2
MARCO TEÓRICO 3
DISEÑO 10
IMPLEMENTACIÓN 14
PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO 16
CONCLUSIÓN Y RECOMENDACIÓN16
















INTRODUCCIÓN


En el presente proyecto vamos a controlar un motor de corriente continua con un teléfono android a través de bluetooth. En este proyecto nos enfocaremos a adquirir conocimientos acerca de:
Motores de corriente continua
Interfaz Arduino con su smartphone
Bluetooth
L293D “ Puente H “
El proyecto nos mostrara como se puede llegar a controlar 2 motores decorriente continua a través de bluetooth con una pequeña aplicación llamada blue term la cual es un Emulador de terminal para conectarse a cualquier dispositivo con puerto serie mediante un adaptador bluetooth-serie.que es excelente para mandar caracteres es muy útil .

Tambien en el proyecto tratamos de relacionar lo que son los arduinos y la relación que tiene con el PC, como laplaca Arduino es autónoma en su funcionamiento, es decir para que funcione no precisa estar conectada al PC, pero a su vez, como existe la posibilidad de interacción entre ambos equipos , en el ejemplo que presenta lo hace a través del cable USB, pero podríamos  conectarlos por otros medios, como puede ser mediante rayos infrarrojos, (como se conecta el mando de la televisión), o a través delwifi, lo que permite tener un PC a miles de kilómetros de la tarjeta.. Todas estas posible interacción entre el del PC y Arduino multiplican las posibilidades de la placa para casi cualquier uso que podamos pensar.
Las funciones son una especie de cajas negras que realizan acciones determinadas. Su uso es aconsejable pues se crean módulos que permiten e localizar que parte del programa falla cundo enlas pruebas se detecta una acción defectuosa facilitando de esta forma la puesta a punto del sketch.


MARCO TEÓRICO


ARDUINO
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con unmicrocontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR ypuertos de entrada/salida. Los microcontroladores más usados son elAtmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa.
Desde octubre de 2012, Arduino seusa también con microcontroladoras CortexM3 de ARM de 32 bits, que coexistirán con las más limitadas, pero también económicas AVR de 8 bits. ARM y AVR no son plataformas compatibles a nivel binario, pero se pueden programar con el mismo IDE de Arduino y hacerse programas que compilen sin cambios en las dos plataformas. Eso sí, las microcontroladoras CortexM3 usan 3,3V, a diferencia de la mayoríade las placas con AVR que generalmente usan 5V. Sin embargo ya anteriormente se lanzaron placas Arduino con Atmel AVR a 3,3V como la Arduino Fio y existen compatibles de Arduino Nano y Pro como Meduino en que se puede conmutar el voltaje.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede ser conectado a software tal como Adobe Flash,Processing, Max/MSP, Pure Data).Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente.






PROTOBOARD
Una placa de pruebas (en inglés:  o breadboard) es un tablero con orificios conectados eléctricamente entre sí, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para el armado y prototipado de...