Motor dc

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Electrónica de Potencia. Instituto de Ingeniería Electrica. UDELAR

Control de motores DC

Control de velocidad en motores de continua con excitación independiente

Modelo de motor de continuacon excitación independiente
R1 L1 R2 L2 V1 i1 C w J E

i2

V2

Ecuación del flujo Ecuación de la velocidad Balance energético Par motor

Φ = k 2 .i2 E = k 1 . Φ. n E. i 1 = C. w C= 60 60 k 1. Φ. i 1 o C = k 1 . k 2 . i1 . i 2 2Π 2Π di1 +E dt di2 dt con w= 2Π .n 60

Circuito de armadura

V1 = R1 . i1 + L1 .

Circuito de excitación

V2 = R2 . i2 + L2 . J.

Ecuacion mecánicadw = C − Caplicación dt


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Gonzalo Casaravilla

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Agosto 1996

Electrónica de Potencia. Instituto de Ingeniería Electrica. UDELAR

Control de motores DC

Control de velocidad por contante Enrégimen se cumple i1 =

armadura -

excitación independiente

V 1− E , por lo que C(n) a V1 cte. Por R1 tanto resultan rectas de pendiente dependiente constante. C=  V  V − k 1 . Φ. n 60 1 60 2= . k 1 . Φ. 1 . . k 1 . Φ 2 .  1 − n 2Π R1 2Π R 1  Φ. k 1 

Las mismas cortan al eje de absisas en un valor determinado por V1 al ser F cte. Asimismo la pendiente de dichas rectas es constanteal variar V1 Control de velocidad por la excitación - armadura constante En este caso, en régimen, la corriente de excitación es constante para V2 constante, por lo que el flujo está determinado porV2. La expresión del par en función de la velocidad es la misma. Se cumple que Φ = k 2 . i 2 = k 2 . V2 R2

Si mantenemos V1 contante al disminuir V2, la excitación de la máquina baja, por lo que lasrectas cruzan el eje de las absisas a mayores velocidades y la pendiente de la recta disminuye por lo que se presentan mas acostada a medida que disminuye Φ

Limites de funcionamiento En régimen...
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