automatas programables

«Alumno»
Nombre, Apellido1, Apellido2
Trabajo Obligatorio AUTÓMATAS PROGRAMABLES
Mes y Año

FUNDACION SAN VALERO
SEAS, Centro de Formación Abierta
ZARAGOZA

PROPUESTA DE TRABAJO
OBLIGATORIO

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Propuesta de trabajo
Programar una estación de trabajo instalada en una célula flexible, la cual se encargará de
“descargar el conjunto” según sea la pieza válida o no.Descripción del proceso
La estación de descarga de conjunto está compuesta por un manipulador de dos ejes, una
pinza de sujeción de gran apertura, todos de accionamiento neumático mediante cilindros
de doble efecto y una cinta de transporte para la descarga de las unidades. Esta cinta de
transporte girará en un sentido o en otro dependiendo si el conjunto esta bien montado o no.
El manipulador de dosejes consta de un cilindro vertical y otro horizontal, de
accionamiento neumático. Los movimientos a controlar son:
•
•
•
•

Desplazamiento horizontal del cilindro A.
Desplazamiento vertical del cilindro B.
Apertura y cierre de la pinza C.
Movimiento de la cinta de transporte en un sentido o en otro.

El accionamiento de la cinta de transporte se realiza mediante un moto reductorcontemplándose dos sentidos de giro.
CILINDRO A

CILINDRO B

A

CONJUNTO
CINTA DE
TRANSPORTE

C

B

PINZAS

ESTACIÓN
DE
DESCARGA

TOPE
DE PARO

FC-045-02

PROPUESTA DE TRABAJO
OBLIGATORIO

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Las fases son las siguientes:
1. El palet de transporte llega a la estación de descarga (donde se encuentra el conjunto
cilindros – pinza en el gráfico) y es retenidopor un tope que envía una señal de
presencia al PLC y tipo de pieza (buena / mala).
2. El proceso se inicia por primera vez al apretar el pulsador de marcha y tener
confirmación del objeto en la estación de descarga.
3. El manipulador se desplaza cogiendo el conjunto y lo deposita en la cinta de
transporte, que acumulará piezas correctas en un lado e incorrectas en otro
(izquierda buenas,derecha malas, desplazamiento de cinta controlado por tiempo).
4. Una vez finalizado el posicionamiento del conjunto, el manipulador regresa a la
posición inicial, el tope libera el palet y éste marcha hacia el inicio de un nuevo
ciclo de montaje dentro de la célula.
5. Como elemento de seguridad se ha conectado una seta de emergencia que parará el
proceso. El rearme del proceso se realizaráquitando la seta de emergencia y
pulsando de nuevo el botón de marcha, continuando el proceso a partir del punto de
parada.

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OBLIGATORIO

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Objetivos del trabajo
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•
•
•
•

Identificar los dispositivos y componentes que configuran el sistema automático,
explicando las características y funcionamiento de cada uno de ellos.
Describir lasecuencia de funcionamiento del sistema, diferenciando claramente las
distintas etapas de funcionamiento.
Distinguir las distintas situaciones de emergencia que puedan presentarse en el
proceso automático y explicar la respuesta que el equipo de control ofrece ante cada
una de ellas.
Establecer el diagrama de flujo y/o de secuencia correspondiente al proceso que se
quiere automatizar.Elaborar el programa de control que gobierna el sistema automático, aplicando los
principios de la programación modular y estructurada.

Bibliografía
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Manual de asignatura. SEAS.
Automatización. J. Pedro Romera / J. Antonio Lorite / Sebastián Montoro. Editorial
Paraninfo.
Diseño de automatismos. Francisco Ojeda Cherta. Editorial Paraninfo.

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PROPUESTA DE TRABAJOOBLIGATORIO

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Criterios de evaluación
La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo obligatorio
formará parte de tú calificación final. En esta tabla, se resumen los aspectos a valorar y el
porcentaje que representa cada unos de los mismos.
%
Total

Contenidos generales
Estructuración, exposición, orden, limpieza y presentación
Claridad en los...