automatas programables

TEMA 5: AUTÓMATAS PROGRAMABLES
5.1.- AUTOMATISMOS
La automatización de una máquina o proceso consiste en la incorporación de un
dispositivo tecnológico que se encarga de controlar su funcionamiento. Se distinguen tres grados
de automatización:
- Vigilancia: la observación de las magnitudes responde a un objetivo de conocimiento
técnico y económico del proceso. Se trata de una función pasivacon respecto al mismo,
al menos en un plazo muy corto. En este caso el órgano de control adquiere
informaciones, las analiza y produce los partes diarios de servicio y los balances. No hay
un tratamiento de los datos, es decir, la aplicación de un algoritmo de procesamiento.
- Guía operador: completa el grado anterior con tratamientos más elaborados y propone
a los responsables de la plantao proceso acciones para conducir o realizar el proceso
según un criterio dado. La automatización está aquí todavía en bucle abierto, es decir, no
actúa directamente sobre el proceso; el bucle lo “cierra” el operador.
- Mando: este grado de automatización tiene una estructura de bucle cerrado.
Corresponde a la automatización completa de ciertas funciones, después de la adquisición
de datos,pasando por su tratamiento, para llegar a una acción sobre el proceso. El
hombre está aquí excluido de la ejecución: está encargado de las funciones de vigilancia
e interviene en caso de incidente para asumir el control manual del proceso, ayudado
eventualmente por un modo Guía operador que se corresponde con un funcionamiento
degradado del sistema.
La tabla 5.1 ofrece un resumen de losdiferentes grados de automatización comentados:
GRADO
DE
AUTOMATIZACION

¿NECESITA...
ADQUISICIÓN
DE DATOS?

TRATAMIENTO
DE LOS DATOS?

ACCIÓN?

ESTRUCTURA

VIGILANCIA

SI

NO

NO

BUCLE
ABIERTO

GUÍA
OPERADOR

SI

SI

NO

BUCLE
ABIERTO

MANDO

SI

SI

SI

BUCLE
CERRADO

Tabla 5.1.- Diferentes grados de automatización.

AUTÓMATAS PROGRAMABLES

5.1El eje central de cualquier automatización es el automatismo, que podemos definir como
todo dispositivo eléctrico, electrónico, neumático, etc., capaz por sí solo de controlar el
funcionamiento de una máquina o proceso. El sistema automatizado que se crea con la
incorporación del automatismo es capaz de reaccionar ante las situaciones que se presentan,
ejerciendo la función de control para laque se ha concebido. Por todo lo expuesto en este párrafo,
se puede deducir que de los tres grados de automatización definidos en la tabla 5.1, el de mando
será el que esencialmente aparezca implícito en todas las citas referentes a sistemas
automatizados y para la automatización. Así, en la figura 5.1 se presenta un esquema funcional
del sistema resultante de la automatización, naturalmenteen su máximo grado, el de mando.

Fig. 5.1.- Esquema funcional de un sistema de automatizado.

Como puede verse, el esquema de la figura 5.1 responde a la estructura básica de lazo
cerrado, en el que existe un continuo flujo de información, desde la máquina o proceso a la
Unidad de Control, y desde ésta a aquél. La información recibida en la Unidad de Control se trata
y elabora según elalgoritmo de control del sistema, del que se obtienen las acciones que
conducirán el funcionamiento de la máquina o proceso. Además, la Unidad de Control es capaz
de proporcionar información ya elaborada sobre el estado y evolución del sistema al operador del
mismo. Por otra parte el operador puede intervenir en el desarrollo del control mediante las
consignas que modifican los parámetros delalgoritmo de control, o puede tomar el mando total
pasando el sistema a control manual.
Son factores fundamentalmente económicos los que causan la aparición de los
automatismos, e impulsan su desarrollo, apoyados en la evolución de la tecnología. En un
AUTÓMATAS PROGRAMABLES

5.2

entorno altamente competitivo se trata de conseguir:
- Alcanzar un nivel de calidad constante.
- Producir...