Automatización De Un Taladro
Páginas: 12 (2986 palabras)
Publicado: 28 de octubre de 2011
3.- LISTA DE SENSORES:
3.1 ELECCION DEL SENSOR
Los detectores inductivos son actualmente indispensables en el uso industrial. En comparación con los detectores mecánicos, éstos ofrecen condiciones casi ideales: funcionamiento sin contacto libre de desgaste, así como alta frecuencia y precisión de detección. Además no son sensibles a vibraciones, polvo o humedad. Los sensores inductivosdetectan sin contacto todos los metales. Para esta práctica hemos decidido hacer uso de este tipo de sensores.
El principio que usan la mayor parte de los sensores inductivos empleados en la industria, es el siguiente: La bobina sensora está provista de un núcleo descubierto hacia el lado de detección, al aplicar tensión al sensor la bobina produce un campo magnético alterno de alta frecuencia,dirigido hacia el lado activo o sensible. Al acercarse un metal al lado activo, se presenta en éste una inducción parásita y unas corrientes parásitas, las cuales influyen en el circuito oscilador, reduciendo la amplitud de oscilación y reduciendo el consumo de corriente del sensor. Estas señales son tratadas por el circuito rectificador y comparador, emitiendo la correspondiente señal de salida.Pasemos a analizar brevemente el funcionamiento de este tipo de sensores.
3.2 DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO
[pic]
En el Diagrama de circuito, el cuadro en línea punteada representa el sensor de proximidad inductivo; Z representa el componente inductivo del sensor; RO representa el resistor adicional; RL representa la resistencia interna de la entrada de señal del controlador; Ibrepresenta la corriente de base del transistor, y que equivale a la corriente de salida del sensor inductivo en estado normal (no activado); Ic representa la corriente de colector del transistor; Ie representa la corriente de emisor del transistor; IO representa la corriente de salida del sensor de proximidad inductivo; la diferencia de potencial(voltaje) entre L+ y L- es utilizada para alimentar elcomponente inductivo, el transistor y el circuito de adaptación interno.
El símbolo _I_ representa la masa del circuito (potencial de referencia común), no la real puesta a tierra del sistema. Por lo tanto, todo potencial eléctrico (voltaje) en este circuito es una diferencia de potencial respecto a dicha masa, no respecto a tierra.
Cuando una masa metálica se encuentra dentro de la distancia deactuación del sensor de proximidad, la corriente de base Ib proporcionada al transistor por el componente inductivo Z incrementa la corriente Ie que circula por el emisor del transistor, poniendo al mismo en estado de conducción, resultando en una corriente de salida del sensor IO que circula por el resistor RO, y estableciendo en el mismo una diferencia de potencial VO.
Por lo tanto elcontrolador con un resistor RO en paralelo obtiene una señal de voltaje en su entrada equivalente a VO.
3.3 UBICACIÓN DE SENSORES.
3.3.1 PRACTICA 1
[pic]
Para este caso, se colocarían sensores:
Para el cilindro “A”:
Pos. A+: Sensor inductivo enrasado, en la base de sujeción de la pieza
Pos. A-: Sensor inductivo no enrasado de proximidad con la cabeza del cilindro.
Para el cilindro“B” y considerando que no se taladran piezas metálicas:
Pos. B+: Sensor inductivo enrasado, en la base de la plataforma en su parte inferior.
Pos. B-: Sensor inductivo no enrasado de proximidad con la cabeza del cilindro.
3.3.2 PRACTICA 2
[pic]
Para este caso, y de forma similar se colocarían sensores:
Para los cilindros “A” y B:
Pos. A+, B+: Sensor inductivo enrasado, en labase de sujeción de la pieza
Pos. A-, B-: Sensor inductivo no enrasado de proximidad con la cabeza del cilindro.
Para el cilindro “C” y considerando que no se taladran piezas metálicas:
Pos. C+: Sensor inductivo enrasado, en la base de la plataforma en su parte inferior.
Pos. C-: Sensor inductivo no enrasado de proximidad con la cabeza del cilindro.
3.4 CARACTERISTICAS DEL MONTAJE...
3.1 ELECCION DEL SENSOR
Los detectores inductivos son actualmente indispensables en el uso industrial. En comparación con los detectores mecánicos, éstos ofrecen condiciones casi ideales: funcionamiento sin contacto libre de desgaste, así como alta frecuencia y precisión de detección. Además no son sensibles a vibraciones, polvo o humedad. Los sensores inductivosdetectan sin contacto todos los metales. Para esta práctica hemos decidido hacer uso de este tipo de sensores.
El principio que usan la mayor parte de los sensores inductivos empleados en la industria, es el siguiente: La bobina sensora está provista de un núcleo descubierto hacia el lado de detección, al aplicar tensión al sensor la bobina produce un campo magnético alterno de alta frecuencia,dirigido hacia el lado activo o sensible. Al acercarse un metal al lado activo, se presenta en éste una inducción parásita y unas corrientes parásitas, las cuales influyen en el circuito oscilador, reduciendo la amplitud de oscilación y reduciendo el consumo de corriente del sensor. Estas señales son tratadas por el circuito rectificador y comparador, emitiendo la correspondiente señal de salida.Pasemos a analizar brevemente el funcionamiento de este tipo de sensores.
3.2 DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO
[pic]
En el Diagrama de circuito, el cuadro en línea punteada representa el sensor de proximidad inductivo; Z representa el componente inductivo del sensor; RO representa el resistor adicional; RL representa la resistencia interna de la entrada de señal del controlador; Ibrepresenta la corriente de base del transistor, y que equivale a la corriente de salida del sensor inductivo en estado normal (no activado); Ic representa la corriente de colector del transistor; Ie representa la corriente de emisor del transistor; IO representa la corriente de salida del sensor de proximidad inductivo; la diferencia de potencial(voltaje) entre L+ y L- es utilizada para alimentar elcomponente inductivo, el transistor y el circuito de adaptación interno.
El símbolo _I_ representa la masa del circuito (potencial de referencia común), no la real puesta a tierra del sistema. Por lo tanto, todo potencial eléctrico (voltaje) en este circuito es una diferencia de potencial respecto a dicha masa, no respecto a tierra.
Cuando una masa metálica se encuentra dentro de la distancia deactuación del sensor de proximidad, la corriente de base Ib proporcionada al transistor por el componente inductivo Z incrementa la corriente Ie que circula por el emisor del transistor, poniendo al mismo en estado de conducción, resultando en una corriente de salida del sensor IO que circula por el resistor RO, y estableciendo en el mismo una diferencia de potencial VO.
Por lo tanto elcontrolador con un resistor RO en paralelo obtiene una señal de voltaje en su entrada equivalente a VO.
3.3 UBICACIÓN DE SENSORES.
3.3.1 PRACTICA 1
[pic]
Para este caso, se colocarían sensores:
Para el cilindro “A”:
Pos. A+: Sensor inductivo enrasado, en la base de sujeción de la pieza
Pos. A-: Sensor inductivo no enrasado de proximidad con la cabeza del cilindro.
Para el cilindro“B” y considerando que no se taladran piezas metálicas:
Pos. B+: Sensor inductivo enrasado, en la base de la plataforma en su parte inferior.
Pos. B-: Sensor inductivo no enrasado de proximidad con la cabeza del cilindro.
3.3.2 PRACTICA 2
[pic]
Para este caso, y de forma similar se colocarían sensores:
Para los cilindros “A” y B:
Pos. A+, B+: Sensor inductivo enrasado, en labase de sujeción de la pieza
Pos. A-, B-: Sensor inductivo no enrasado de proximidad con la cabeza del cilindro.
Para el cilindro “C” y considerando que no se taladran piezas metálicas:
Pos. C+: Sensor inductivo enrasado, en la base de la plataforma en su parte inferior.
Pos. C-: Sensor inductivo no enrasado de proximidad con la cabeza del cilindro.
3.4 CARACTERISTICAS DEL MONTAJE...
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