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Nombre de la materia: Física


Nombre del bloque : Bloque 3


Nombre del alumno: Guillermo Cazares Hdz.


Nombre del maestro: Roció Macías Monino





INDICE


.Movimientos de cuerpos rígidos


. Energía cinética Rotacional


. Trabajo y Potencia








Movimiento de cuerposrígidos

Un cuerpo rígido es aquel cuya forma no varía pese a ser sometido a la acción de fuerzas externas. Eso supone que la distancia entre las diferentes partículas que lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.
El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de cinemática y de mecánica. Sin embargo, en la práctica, todos los cuerpos se deforman, aunque seade forma mínima, al ser sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las máquinas y las estructuras reales nunca pueden ser consideradas absolutamente rígidas.
Existen distintos modos de movimiento de un cuerpo rígido.


Movimiento de traslación

El movimiento de traslación es el más sencillo que puede realizar el sólido
rígido. Desde un punto de vista geométrico, lo podemosdefinir del modo siguiente:
Se dice que un sólido rígido se encuentra animado de un movimiento de
traslación cuando todo segmento rectilíneo definido por dos puntos de
aquél permanece paralelo a si mismo en el transcurso del movimiento.

Movimiento de rotación

Se dice que un sólido rígido está animado de un movimiento de rotación alrededor de un eje fijo cuando todos sus puntos describentrayectorias circulares
centradas sobre dicho eje y contenidas en planos normales a éste.









Movimiento de rodar sin deslizar




El movimiento general de un sólido rígido, es la composición de un movimiento detraslación del centro de masa y de un movimiento de rotación alrededor de un ejeque pasa por el centro de masa. En el movimiento de rodar sin deslizar, la ruedasetraslada a la vez que gira.



 






Movimiento de traslación
El movimiento de traslación es el más sencillo que puede realizar el sólido
rígido. Desde un punto de vista geométrico, lo podemos definir del modo siguiente:
Se dice que un sólido rígido se encuentra animado de un movimiento de
traslación cuando todo segmento rectilíneo definido por dos puntos de
aquél permanece paralelo a simismo en el transcurso del movimiento.
En el movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masas, la velocidad de un punto del sólido es proporcional la radio de la circunferencia que describe, y su dirección es tangente a dicha circunferencia.Todos los puntos de un sólido rígido animado de un movimiento de
traslación tienen, en cada instante, la misma velocidad.
Esavelocidad, común a todos los puntos del sólido, recibe el nombre de velocidad de traslación del sólido y debe ser considerada como un vector libre. Las
mismas consideraciones pueden aplicarse a la aceleración. En consecuencia, una
vez definido el movimiento de un punto cualquiera del sólido rígido que se traslada,
tenemos definido el movimiento del sólido.
Otra característica importante delmovimiento de traslación del sólido rígido
es que las trayectorias recorridas por sus diversos puntos son congruentes, es decir,
una se puede obtener mediante una translación de la otra. En efecto, consideremos
de nuevo dos puntos cualesquiera, Pi y Pj
, pertenecientes al sólido, y sean ri y rj
sus vectores de posición con respecto a un cierto origen arbitrario O. Imaginemos
un desplazamientoexperimentado en una traslación del sólido, de modo que los
vectores de posición de esos puntos, con respecto al mismo origen O, sean ahora r,j,y, r , j respectivamente.







La condición geométrica de rigidez junto con la condición
geométrica que define al movimiento de traslación, se expresa en la forma: ri −
⇀
rj =⇀r′i −⇀r′j ⇒⇀r′i −⇀ri =⇀r ,j −rj ⇒ ∆⇀ri = ∆⇀ rj

de modo que el...