Bachillerato Técnico En Computacion

Principios y Conceptos Básicos de Prótesis
Una prótesis Es Un Elemento Que Sustituye sin órgano o Una instancia de parte del Cuerpo, Han existido desde hace millas de Jahr, Su Propósito es el director brindarle Una Mejor Calidad de Vida al usuario, llamar Como un Apoyo en Tareas Que requieran de la instancia de parte del Cuerpo faltante, o solo Como accesorio estético influyendo directamente EnEl Aspecto Psicológico. La Mano Humana Realiza LA MAYORIA DE LAS tareas conscientes del Hombre, algunas de las cuales requiere de destreza
EJEMPLO
Objetos manipular. Una prótesis Requiere contar Con Una serie de Características específica Que le permitan satisfacer las exigencias a las Que debe estar sometida. Desde la antigüedad sí las prótesis de mano, las cuales Han ido evolucionando ysatisfaciendo de Manera Cada vez más Completa las exigencias. Algunos de los
Conceptos Aplicados en el Desarrollo de prótesis de mano
Primero en Unidades terminales de robots, es Por Eso que en la Actualidad Tanto las prótesis de Como Las Manos robóticas antropomórficas comparten Principios de funcionamiento semejantes Usted. En El Presente Trabajo Se realizó Una extensa Búsqueda del Estado delarte de las prótesis y Manos robóticas antropomórficas, de Una gran Variedad de Propuestas de prótesis sí han elegido unos Cuantos para servicios presentados aquí, los cuales tienen mejores características. Se presen Una breve Reseña de las prótesis de la antigüedad, sí mencionan las características Generales que tenía las prótesis de Lo Jahr s de 1980 y 1990, sí definen y detallan lascaracterísticas Que Tienen las prótesis en la Actualidad. Se Analiza Toda las Información y sí establece la Tendencia para Que Cada Uno de los Elementos de la prótesis. De Finalmente sí define lo que será la prótesis de mano Futuro

Justificación de la robotización
Las prótesis datan desde 1912, estas prótesis tenían la forma de gancho que podía ser cerrado o abierto encogiendo los hombros y medianteuna cuerda que pasaba por la espalda. Después de la segunda guerra mundial, se creó la mano mioelectrica, sin embargo esto no cambio el hecho de que las prótesis eran difíciles de manejar.
Las prótesis de brazo tienen como mucho tres grados de
Libertad: se puede abrir y cerrar el gancho, se puede extender y retraer el codo, y con los modelos más sofisticados se puede rotar la muñeca.
Estocontrasta con un brazo humano que tiene mas de 25 grados de libertad y por lo tanto una mayor destreza, además de la habilidad de determinar si algo esta frio o caliente.
Por otra parte, en los últimos años se han desarrollado con gran éxito diversas prótesis

Dificultades en la elaboración
Hacer una prótesis robótica de una calidad aceptable requiere de un enorme esfuerzo, no solo en el campo dela meca trónica sino también en neurociencia, ingeniería electrónica, ciencias cognitivas, procesamiento de señales, diseño de baterías, nano-tecnología, y ciencias del comportamiento.
Para obtener una prótesis que emule en buena forma la dinámica del miembro amputado es necesario que el diseño satisfaga ciertas especificaciones, como lo son:
* Tamaño y Masa: Las dimensiones de la prótesisdeben ser las mismas que las del miembro que sustituyen. Por otro lado, la masa debe ser igual o menor a la del miembro amputado para que el portador pueda manipularla con facilidad y no haga esfuerzos extraordinarios que puedan dañar los músculos que soportan la prótesis.
* Velocidad y Torque. La prótesis debe capturar completamente el comportamiento torque velocidad del miembro que sustituye.* Baterías. La duración de las baterías de una prótesis robótica debe permitir un funcionamiento de al menos 16 horas para que el usuario no tenga problemas de insuficiencia de energía durante las actividades diarias.
* Ancho de Banda del Torque. El ancho de banda de
Una prótesis es la frecuencia a la que se debe actualizar el torque aplicado en el mecanismo de accionamiento de tal...