BANDA TRANSPORTADORA







BANDA TRANSPORTADORA

El presente proyecto nos muestra el funcionamiento y los componentes de una banda transportadora.
Banda transportadora.
También conocida como cinta transportadora, es un sistema de transporte continuo formado básicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores. La banda es arrastrada por la fricción de uno de los tambores, que a su vez es accionado porun motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de accionamiento, y su función es servir de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los tambores. Denominados rodillos de soporte.
Algunas de las ventajas de la banda transportadora son:
Permiten el transporte de materiales a gran distancia
Se adaptan al terreno
Tienen una gran capacidad de transporte
Permitentransportar una gran variedad de materiales
Es posible la carga y la descarga en cualquier punto del trazado
Se puede desplazar
No altera el producto transportado
Aumenta la cantidad de producción
Ausencia de articulaciones de rápido desgaste
El material utilizado para éste proyecto fue el siguiente:
Madera
Motor de 12volts
Cuero de borrego :D para la banda
Engranes

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UNMOTOR DE 12vcd
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua se basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un eje. 

Dicha banda transportadora se muestra en la siguiente imagen:
















Sensores infrarrojos:
Diodo emisor deluz infrarroja (LED IR).



Este LED emite un tipo de radiación electromagnética llamada infrarroja, que es invisible para el ojo humano porque su longitud de onda es mayor a la del espectro visible.



Los diodos infrarrojos (IR, por sus siglas en inglés) funcionan convirtiendo la corriente eléctrica en luz infrarroja, que es detectada solo por cámara de fotografía o video digitalFototransistor.



Este dispositivo se diferencia de un transistor común porque su base ha sido sustituida por un cristal fotosensible que regula el flujo de corriente colector – emisor de acuerdo a la luz incidente sobre él (en nuestro caso luz infrarroja).

El fototransistor, aunque con la apariencia de un LED común, debe conectarse con la patilla larga a masa y la corta a voltaje.

Esquema del emisor y elreceptor:



En el esquema D1 es el LED infrarrojo, Q1 el fototransistor y D2 un LED común.
Sensores pasivos
Están formados únicamente por el fototransistor con el cometido de medir las radiaciones provenientes de los objetos.
Sensores activos
Se basan en la combinación de un emisor y un receptor próximos entre ellos, normalmente forman parte de un mismo circuito integrado. El emisor es undiodo LED infrarrojo (IRED) y el componente receptor el fototransistor.


DATOS MATEMATICOS:
El LED infrarrojo consume 1.5V a 2.0V bajo teoría, al realizar la medición con el multimetro entre la entrada de este y los 0v se obtiene 1.9V. Es necesario saber cuanto voltaje (V1) hay después de la resistencia para ello es necesario conocer acerca de la LEY DE KIRCHHOFF SOBRE MAYAS (camino cerrado por dondefluye una corriente) en donde:
V   = 5V
V2 = 1.9V
V1 = ?

V = V1 + V2
5V - 1.9V = V1
3.1V = V1
Nuestro proyecto se alimenta con un voltaje de 5V, La máxima corrirnte permitida por un led infrarrojo es 150 mA (0.15A).
Conocemos que la ley de OHM postula:
I=V/R
R=V/I
R=3.1V/0.15ª
R=20.66Ω

Como ya se conoce el fotodiodo es sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja, para que sufuncionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que se producirá una cierta circulación de corriente cuando sea excitado por la luz.
 
Se utilizan seguidores de voltaje para acoplar impedancias en donde la impedancia de entrada es muy alta y aproximadamente igual a la ganancia del lazo abierto y a la impedancia de entrada del amplificador operacional, en contraste, la impedancia de salida es...