Banda Trasportadora

PROYECTO CONTROL DE CINTA TRANSPORTADORA


SISTEMAS DE COMUNICASION INDUSTRIAL






TECNICOS PROFESIONALES EN INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES


ANTHONY JACOME JIMENEZ


RAUL RICARDO RAMIREZ


DAVID RINCON BLANCO


YEISON ROJAS DIAZ






UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
III SEMESTRE




SAN JOSE DE CÚCUTA

05 - 2012



TABLA DE CONTENIDO:1. INTRODUCCION


2. FUNCIONAMIENTO


3. MARCO TEORICO
1. Puerto Paralelo
2. ¿Qué es el registro de datos?
3. ¿Qué es el registro de estado?
4. ¿Qué es el registro de control?
5. Función WHILE LOOP
6. Escritura en el puerto paralelo


4. ANALISIS DE RESULTADOS


5. CONCLUSIONES


6. ANEXOS1.INTRODUCCION:

Este proyecto consiste en construir una banda transportadora que cuenta con 100 cm de largo por 14cm de alto y 20cm de ancho, su base esta construida con varillas de acero y para el rodamiento de la banda se utilizaron tubos en PVC que van acoplados a la base de la cinta transportadora.

Además la cinta transportadora cuenta con un motor en DC para su funcionamiento acoplado a un juegode engranajes que le generan mas fuerza de torque al motor, necesario para un buen movimiento de la cinta.

La cinta esta echa de un tipo de tela sintética, especialmente utilizada por sus excelentes propiedades como lo es un buen agarre y una adecuada fricción para el movimiento de los objetos.

Cuenta con Sensores de posición que detectan los objetos que son transportados sobre la cinta,Estos sensores a sus salidas obtienen un valor de 0 a 5v dependiendo de si hay o no objetos.




















2. FUNCIONAMIENTO:

Para el control de la cinta transportadora se utilizo el programa labview 8.0 mediante este se controla la velocidad de la cinta utilizando una salida poco implementada actualmente y descontinuada en muchos computadores como la es el puertoparalelo, anteriormente utilizada para conectar impresoras a un computador, Este puerto de comunicación paralelo tiene una agrupación de pines denominadas Registro de Datos que son del 2 al 9 también tiene un conjunto de pines denominado Registros de estados que reciben 5 voltios las cuales se pueden tomar como entradas para los sensores; también usamos un circuito de acoplamiento en el cualutilizamos un convertidor DAC0808 que toma las 8 salidas del puerto paralelo y la convierte en una señal análoga la cual utilizamos para la regulación de la velocidad del motor de la banda transportadora, también utilizamos amplificadores operacionales y una configuración con transistores tipo Darlington para poder amplificar la ganancia de corriente que le proporcionar la corriente necesaria al motor.3. MARCO TEORICO

3.1 EL PUERTO PARALELO
El puerto paralelo del PC fue concebido en sus inicios para la conexión con periféricos tales como impresoras y escáner, así como para la conexión con otros PC, sin embargo debido a su interfaz sencilla y controlabilidad este puerto empezó a ser utilizado para adquisición de datos y control de periféricos. Acontinuación se expondrán los aspectos fundamentales a nivel físico de este puerto.


Conector DB 25:

[pic]


El puerto paralelo dispone de 3 registros de 8 bits cada uno, aunque no todos son accesibles por el usuario. Los registros se indican mediante una dirección. Veamos a continuación estos registros:

3.2 REGISTRO DE DATOS:
Su dirección es 378h (888d). Aunque está especificado como puertode solo escritura, la mayoría de fabricantes permiten que este bus de datos sea configurado como entrada. Esto se logra colocando a 1 el BIT 5 del registro de control cuya dirección es 37Ah (890d). En el conector el bus de datos aparece en los pines 2 al 9.


3.3 REGISTRO DE ESTADO
Normalmente se usa para conocer el estado del dispositivo conectado (impresora, escáner, etc…). Para nuestro...