Barras Articuladaas

Tipos de Movimiento de un cuerpo rígido

El movimiento que estudiaremos será en el plano por lo tanto hay tres tipos de movimiento:

* Rotación pura: El cuerpo posee un punto (centro derotación) que no tiene movimiento con respecto al marco de referencia “estacionario”. Todos los demás puntos del cuerpo describen arcos respecto a ese centro. Una línea de referencia trazada en el cuerpo, yque pasa por su centro, cambia únicamente su orientación angular.
* Conceptos Básicos
* Traslación pura: Todos los puntos en el cuerpo describen trayectorias paralelas (curvas o rectas). Unalínea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posición lineal pero no su posición angular.

* Movimiento complejo: Es una combinación simultánea de traslación y rotación. Cualquier línea dereferencia trazada en el cuerpo cambiara su posición lineal y su orientación angular. Los puntos en el cuerpo se moverán en trayectorias no paralelas y habrá en todo momento un centro de rotación, quecontinuamente cambiara de ubicación.

* Conceptos Básicos
GDL ó Grados de Libertad de un sistema mecánico
Número de parámetros (medidas) independientes que se necesitan para definirunívocamente su posición en el espacio en cualquier instante de tiempo. Un cuerpo rígido en movimiento plano tendrá 3 GDL (2 Longitudes y un ángulo) y un cuerpo rígido en el espacio tendrá 6 GDL (4 longitudes ydos ángulos).
 
Eslabón
Es (hipotéticamente) un cuerpo rígido que posee por lo menos dos nodos, que son los puntos de unión con otros eslabones.
* Conceptos Básicos
Clasificación de loseslabones
* Según el numero de nodos: Pueden ser binarios (de dos nodos), ternarios (de tres nodos) y cuaternario (de cuatro nodos). Su forma puede ser cualquiera.

* Según el movimiento: Fijo,Manivela, Biela y Corredera.

* Según la función: Fijo, Conductor, Transductor y Conducido.

* Conceptos Básicos
Junta
Es una conexión entre dos ó más eslabones (en sus nodos), la...