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Páginas: 10 (2267 palabras)
Publicado: 14 de junio de 2013
ASIGNATURA: MECANISMOS
Nombre:
Código:
Resultado:
Programa: ELECTROMECÁNICA
Grupo:
Fecha:
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Elabora los Diagramas Cinemáticos para un mecanismo, comprobando la ley de Grashoff y las
curvas del aclopador
Realiza un modelo Tridimensional en Solid Works, utiliza la herramienta motion y obtiene los
diagramas cinemáticos en el sofware
Día de entrega: Jue 04 de abrilde 2013
Profesor: ANA Ma. ALEXANDRA MORENO V.
Contenido:
1. Marco Teórico del Mecanismo.
En hojas milimetradas tamaño oficio o carta.
2. Realizar un análisis de posición, en dicho análisis se debe tener en cuenta la ley de
Grashoff y las curvas del acoplador.
3. Tablas
θ Vs Sx
θ Vs Sy
4. Diagramas Cinemáticos. Deben obtener 6 graficas.
5. Calculo de Escalas. Hallar VelocidadReal (VR) y Aceleración Real (aR), para cada punto.
6. Caracterización del Movimiento: Posición máxima (Smax), Velocidad máxima (Vmax),
Velocidad mínima (Vmin), Aceleración máxima (amax) y Aceleración mínima (amin).
7. Conclusiones
En el programa de Solid Works.
8. Realizar el modelo Tridimensional del mecanismo dado, con las medidas obtenidas en el
papel.
9. Aplicar la herramientaMotion, para darle movimiento al mecanismos
10. Obtener los Diagramas Cinemáticos
MECANISMOS
Primer Mecanismo: Realizar los diagramas cinemáticos al punto P1 o P2
Fuente: ROBERT L. NORTON. Diseño de maquinaria. Síntesis y análisis de máquinas y
mecanismos, tercera edición, pag 182.
Segundo Mecanismo: Realizar los diagramas cinemáticos a un punto intermedio de cualquier
biela.Fuente: ROBERT L. NORTON. Diseño de maquinaria. Síntesis y análisis de máquinas y
mecanismos, tercera edición, pag 316.
Tercer Mecanismo: Realizar los diagramas cinemáticos al punto a.
a
Fuente: http://www.ohio.edu/people/williar4/html/PDF/MechanismAtlas.pdf
Conocimientos de apoyo para el trabajo:
OBJETIVO
El objetivo de esta práctica de la asignatura es fomentar el necesario contactoque debe tener el
estudiante con los mecanismos reales. El alumno observará los diferentes comportamientos, tanto
cinemático como dinámico, que presentan los mecanismos dependiendo de las diferentes
configuraciones que les hagan adoptar y como se adecuan en mayor o menor medida a los fines
para los que se apliquen. El alumno verá una aplicación práctica de un mecanismo en máquinas de
usocomún.
Uno de los mecanismos mas usados fue creado con el fin de mejorar la potencia y la regularidad
de la máquina a vapor de Newcomen, James Watt (1736-1819), ingeniero e inventor escocés,
desarrolló una serie de ideas que permitieron la fabricación de la máquina de vapor que hoy
conocemos (ver figura)
La unidad de potencia se llama vatio en su honor.
Entre las ideas de Watt está la detransformar estas máquinas de simple efecto en máquinas con
doble efecto, en las cuales, el vapor es inyectado a un lado del pistón cada vez, para mover este
hacia arriba y hacia abajo. El problema a resolver ahora, era, la transmisión al balancín del impulso
del pistón en su camino ascendente, ya que evidentemente, la cadena que hacía descender al
balancín en la máquina de simple efecto noservía. Debido a su diferente movimiento, lineal el
pistón, circular el balancín, no era posible una unión directa entre ambos. Por ello era necesaria
una conexión rígida que impulsase el balancín hacia arriba.
Para solventar esto, ideó lo que llamó el movimiento paralelo o paralelogramo de Watt, una
combinación de varillas rígidas articuladas que impedían la vibración de la varilla del pistón. Otrasde sus invenciones fueron: el condensador externo, el regulador a bolas o gobernador y el volante.
La solución de Watt fue una ingeniosa combinación, de 3-barras articuladas o eslabones (4-barras
si contamos el eslabón marco o base) y un pantógrafo (instrumento para copiar, ampliar o reducir
un dibujo). El dispositivo, el cual puede ser visto debajo del extremo superior del balancín en la...
Nombre:
Código:
Resultado:
Programa: ELECTROMECÁNICA
Grupo:
Fecha:
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Elabora los Diagramas Cinemáticos para un mecanismo, comprobando la ley de Grashoff y las
curvas del aclopador
Realiza un modelo Tridimensional en Solid Works, utiliza la herramienta motion y obtiene los
diagramas cinemáticos en el sofware
Día de entrega: Jue 04 de abrilde 2013
Profesor: ANA Ma. ALEXANDRA MORENO V.
Contenido:
1. Marco Teórico del Mecanismo.
En hojas milimetradas tamaño oficio o carta.
2. Realizar un análisis de posición, en dicho análisis se debe tener en cuenta la ley de
Grashoff y las curvas del acoplador.
3. Tablas
θ Vs Sx
θ Vs Sy
4. Diagramas Cinemáticos. Deben obtener 6 graficas.
5. Calculo de Escalas. Hallar VelocidadReal (VR) y Aceleración Real (aR), para cada punto.
6. Caracterización del Movimiento: Posición máxima (Smax), Velocidad máxima (Vmax),
Velocidad mínima (Vmin), Aceleración máxima (amax) y Aceleración mínima (amin).
7. Conclusiones
En el programa de Solid Works.
8. Realizar el modelo Tridimensional del mecanismo dado, con las medidas obtenidas en el
papel.
9. Aplicar la herramientaMotion, para darle movimiento al mecanismos
10. Obtener los Diagramas Cinemáticos
MECANISMOS
Primer Mecanismo: Realizar los diagramas cinemáticos al punto P1 o P2
Fuente: ROBERT L. NORTON. Diseño de maquinaria. Síntesis y análisis de máquinas y
mecanismos, tercera edición, pag 182.
Segundo Mecanismo: Realizar los diagramas cinemáticos a un punto intermedio de cualquier
biela.Fuente: ROBERT L. NORTON. Diseño de maquinaria. Síntesis y análisis de máquinas y
mecanismos, tercera edición, pag 316.
Tercer Mecanismo: Realizar los diagramas cinemáticos al punto a.
a
Fuente: http://www.ohio.edu/people/williar4/html/PDF/MechanismAtlas.pdf
Conocimientos de apoyo para el trabajo:
OBJETIVO
El objetivo de esta práctica de la asignatura es fomentar el necesario contactoque debe tener el
estudiante con los mecanismos reales. El alumno observará los diferentes comportamientos, tanto
cinemático como dinámico, que presentan los mecanismos dependiendo de las diferentes
configuraciones que les hagan adoptar y como se adecuan en mayor o menor medida a los fines
para los que se apliquen. El alumno verá una aplicación práctica de un mecanismo en máquinas de
usocomún.
Uno de los mecanismos mas usados fue creado con el fin de mejorar la potencia y la regularidad
de la máquina a vapor de Newcomen, James Watt (1736-1819), ingeniero e inventor escocés,
desarrolló una serie de ideas que permitieron la fabricación de la máquina de vapor que hoy
conocemos (ver figura)
La unidad de potencia se llama vatio en su honor.
Entre las ideas de Watt está la detransformar estas máquinas de simple efecto en máquinas con
doble efecto, en las cuales, el vapor es inyectado a un lado del pistón cada vez, para mover este
hacia arriba y hacia abajo. El problema a resolver ahora, era, la transmisión al balancín del impulso
del pistón en su camino ascendente, ya que evidentemente, la cadena que hacía descender al
balancín en la máquina de simple efecto noservía. Debido a su diferente movimiento, lineal el
pistón, circular el balancín, no era posible una unión directa entre ambos. Por ello era necesaria
una conexión rígida que impulsase el balancín hacia arriba.
Para solventar esto, ideó lo que llamó el movimiento paralelo o paralelogramo de Watt, una
combinación de varillas rígidas articuladas que impedían la vibración de la varilla del pistón. Otrasde sus invenciones fueron: el condensador externo, el regulador a bolas o gobernador y el volante.
La solución de Watt fue una ingeniosa combinación, de 3-barras articuladas o eslabones (4-barras
si contamos el eslabón marco o base) y un pantógrafo (instrumento para copiar, ampliar o reducir
un dibujo). El dispositivo, el cual puede ser visto debajo del extremo superior del balancín en la...
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