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Antes de empezar debemos tener claros algunos puntos de nuestra lengua materna.
 Los participios
El participio pasado o past participle es una conjugación en español delverbo que indica algo que ya hiciste, pero que aún puedes seguir haciendo, una forma del verbo que va acompañada de otro verbo.
El participio se forma con lasterminaciones ado/ada o ido/ida. También existen formas irregulares como visto, roto, o hecho.
ejemplos:
Yo he caminado (caminado es el participio del verbo caminar) 
Yo he dormido bien (dormidoes el participio del verbo dormir) 
Yo he visto la película (visto es el participio del verbo ver. En este caso fíjate que en español es irregular porque no termina en ado nien ido) 
Verbo Haber 
Haber es un verbo auxiliar que no tiene significado pleno, pero que sirve para construir los tiempos compuestos de los otros verbos y deben indicar losaccidentes gramaticales de persona, número, tiempo y modo.
Presente: he, has, ha o hay, hemos, habéis, han.
Pretérito imperfecto: había, habías, había, habíamos, habíais,habían.
Futuro imperfecto: habré, habrás, habrá, habremos, habréis, habrán.
 
presente
pasado
futuro
Yo he + participio
Yo había + participio
Yo habré + participio
Tú has +participio
Tú habías + participio
Tú habrás + participio
El ha + participio
El había + participio
El habrá + participio
Ella ha + participio
Ella había + participio
Ellahabrá + participio
Esto ha + participio
Esto había + participio
Esto habrá + participio
Nosotros hemos + participio
Nosotros habíamos + participio
Nosotros habremos +participio
Ellos han + participio
Ellos habían + participio
Ellos habrán + participio
El pasado participio son verbos que  por lo general en español terminan en ado, ido.