Biomecatronica

• IIKM ¡ I I I Í / . M Í Ó I I

Bio-mecatrónica: aspectos
innovadores de la mecanización
Perspectivas de la sinergia entre distintas áreas tecnológicas: mecanización agraria, instrumentación y control

L

a Bio-mecatrónica es una forma in
mentos sensores y controladores han de es
I a Hio-utecatrónica
es wat Jornia
novadora de mecanización pertenetar en consonancia, así por ejemplo laresoluinnovadora de ineciinizm ion
ciente al ámbito de la Ingeniería Rución y precisión del sistema sensor limita la reperteneciente ttl ámbito de ¡a
ral, que va más allá de los concepgulación del sistema controlador. Este hecho
Ingeniería Rural, que va más alia tiltos convencionales de mecanizacobra especial relevancia en los equipos melas conceptos convencionales de
ción. Según el ProfesorMurase (2000) se
catrónícos basados en mapas, ya que la regu
mecanización.
\lgnam tic tos
basa en la sinergia obtenida con la combinaI ación del controlador está limitada a la resodesarrollos t¡ue \t> lian derivado
ción de distintas áreas tecnológicas: ingenielución espacial de la representación (distande la ¡iio-tnecuirotliat
son MI de
ría de mecanización agrícola, instrumentacia entremedidas consecutivas).
amplía difusión en el sector
ción, control y tecnología de sistemas (inteliAlgunos de ios desarrollos que se han dealinéala p.ej. el coaind eleamarca de
gencia artificial y tecnología de la informarivado de la Bio-mecatrónica son ya de amplia
ción}.
la dosis en abonadoras
centrifugas,
difusión en el sector agrícola como el control
electrónico de la dosis en abonadorascentríEl término mecatrónica se acuñó en los
\ pesar ilc ella, el termina
fugas, o los sistemas GPS de posicíonamienaños 70, cuando los microprocesadores se
li'to-mecutrónica
na esta difundido.
to global (Global Posítioníng Systems) combiintrodujeron de forma generalizada en los
I a este articulo se efectúa una
nados con sensores de flujo de producto (gracontrol adores industriales. Suincorporarevisión del presente y el futuro
no u otro...) en las cosechadoras para la obción en el ámbito agrario como bio-mecatróInmediato de la Itio-inecatránicn
a
tención de mapas de rendimiento de produc
nica es más reciente debido a la necesidad
times de una enumeración visual de
ción. A pesar de ello, el término Bio-mecatróde abordar las peculiaridades propias de
gnm variedad dedispositivos, que
nica no está difundido y de ahí el interés de
este entorno de trabajo, que es:
esperantos ayude u \i\tioahrar
fus
este artículo en aglutinar distintos desarrollos
• muy agresivo para los equipos (presenpos¡biiii¡inie\
de esia tiren de ¡a
ya comercializados y otros en fase de expericia de polvo y otros materiales abrasivas)
mentación, pertenecientes a este ámbito: a lo
Mecanización\ araría.
• variable en temperatura, humedad e ilulargo de este artículo se identificarán con la
minación, y
notación - C - (comercializadas) y - E - (en exPilar Barreiro1. Margarita Ruiz-Altisent2
• poco estructurado, poco predecidle,
1
perimentación) respectivamente. Para agilizar
Profesora "Rular Interina.
exigiendo una algorítmica compleja.
2
la lectura en muchos casos se emplearánlas
Catedrática de Universidad
A su vez, trabajar en este ámbito implica
siglas de los distintos centros de investigaafrontar la elevada variabilidad de los producción en cursiva, indicándose su significado al
tos agrícolas cuando se comparan con los mafinal del texto en forma de glosario.
teriales industríales.
En bío mecatrónica es posible
Todo desarrollo en Bio-mecatrórealizar unaclasificación de los disnica está básicamente compuesto
tintos dispositivos existentes en
por: unos elementos sensores de
función del sector agrícola al que
muy diversa naturaleza (eléctricos,
están dirigidos:
termoeléctricos, de carga, de presión, de aceleración, de flujo, óptiBio-mecatronica en
cos, electromagnéticos, electroquíMecanización Agrícola
micos, de visión, de desplazamiento, de...