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Muelle Helicoidal
Es un dispositivo mecánico, que se utiliza normalmente para almacenar energía que posteriormente es liberada para absorber los golpes, es decir que mantienen una fuerza entresuperficies de contacto, esto quiere decir que son elementos mecánicos que se montan entre dos partes mecánicas de una máquina, con el fin de amortiguar impactos o de almacenar energía y liberarla cuandose requiera.
Requisitos para que sea un muelle helicoidal:
Apariencia lisa, libre de fisuras, ampollas de óxido y pliegues de laminación, tolerancia de carga normal en función de constante elástica,no deben fracturarse, esfuerzo de compresión, esfuerzo cortante, esfuerzo de torsión, esfuerzo de tracción.
Los artesanos de artillería romanos idearon una solución a uno de sus problemas másgrandes, este problema era la catapulta de Palintones que lanzaba piedras, llamada Ballesta por los romanos.La más grande de éstas máquinas era capaz de lanzar 100 libras de piedras a más de trescientasyardas, estas máquinas fueron extremadamente complicadas en su construcción y debido a su tamaño eran también difíciles de transportar, para remediar este problema los romanos crearon el Onagro (Burrosalvaje), la máquina de sitio que la mayoría de la gente asocia hoy a la palabra, Catapulta; nombrado así por el golpe que proporciona un asno con la pata trasera cuando es perseguido.

El Onagro fuemucho más fácil de construir y de mantener que los palintonos porque era básicamente la mitad de la máquina, el marco del Onagro fue hecho de maderos rectangulares gruesos sostenidos por una base demadera afianzada en la tierra. En cada lado del bastidor fueron hechos dos agujeros a través de los cuales se insertó la madeja de cuerdas (tendones o crin de caballo), que fueron sostenidas en sulugar por una arandela y una contraparte. En el centro de la madeja de cuerdas se insertó un solo brazo que terminaba en una cuchara o una honda donde se acomodaba el proyectil, generalmente una piedra....