Bloques Esenciales Del Plc

Páginas: 16 (3879 palabras) Publicado: 19 de abril de 2012
CONCEPTO TEÓRICO

Un PLC (Programable Logic Controller) o autómata programable según la definición del estándar internacional IEC 61131 que normaliza las características fundamentales de los mismos tanto en su parte hardware como software, es una máquina electrónica programable capaz de ejecutar un programa, o sea, un conjunto de instrucciones organizadas de una forma adecuada para solventar unproblema dado, y diseñada para trabajar en un entorno industrial y por tanto hostil. Las instrucciones disponibles para crear programas serán de una naturaleza tal que permitirán controlar procesos, por ejemplo: funciones lógicas, operaciones aritméticas, de contaje de eventos, de temporización, etc. Además, el PLC estará diseñado de forma tal que la conexión del mismo con el proceso a controlarserá rápida y sencilla por medio de entradas y salidas de tipo digital o analógico.

ESTRUCTURA EXTERNA

El término estructura externa o configuración externa de un Controlador Lógico programable industrial se refiere al aspecto físico exterior del mismo, bloques o elementos en que está dividido. Actualmente son tres las estructuras más significativas que existen en el mercado:

•Estructura compacta
• Estructura semimodular. (Estructura Americana).
• Estructura modular. (Estructura Europea)

Estructura compacta.- Este tipo de Controlador Lógico Programable se distingue por presentar en un solo bloque todos sus elementos, esto es, fuente de alimentación, CPU, memorias, entradas/salidas, etc. Son los PLC de gama baja o nanoautómatas los que suelen tener una estructuracompacta. Su potencia de proceso suele ser muy limitada dedicándose a controlar máquinas muy pequeñas o cuadros de mando.

Estructura semimodular.- Se caracteriza por separar las E/S del resto del Controlador Lógico Programable, de tal forma que en un bloque compacto están reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de alimentación y separadamente las unidades de E/S . Son losControlador Lógico Programable de gama media los que suelen tener una estructura semimodular (Americana).

Estructura modular.- Su característica principal es la de que existe un módulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el PLC como puede ser una fuente de alimentación, CPU, E/S, etc. La sujeción de los mismos se hace por riel DIN, placa perforada o sobre RACK, en donde van alojadoel BUS externo de unión de los distintos módulos que lo componen. Son los PLC de gama alta los que suelen tener una estructura modular, que permiten una gran flexibilidad en su constitución.


2.1. Bloques esenciales del PLC

2.1.1. Ideas básicas

Aunque el PLC puede verse como una "caja negra" con una serie de entradas y salidas para interaccionar con el mundo industrial, convieneconocer su estructura interna y prestaciones para, de este modo, poder sacarle el máximo partido en su utilización como controlador de plantas.

El autómata es una maquina digital secuencial programable diseñada en torno a un microprocesador. Su estructura interna está basada generalmente en la arquitectura clásica de máquinas programables de John von Neumann.

Las mejoras en los sistemas basados enuP (potencia de cálculo, velocidad, reducción de precios, etc.) repercuten de inmediato en el mercado de los autómatas.

Independientemente del fabricante y modelo de autómata, podemos decir que los bloques básicos que componen la arquitectura interna de todo PLC son los siguientes:

1) Unidad control de procesa o CPU (Central ProcessingUnit). Es el núcleo o corazón de la arquitectura delPLC.
2) Banco de memorias internas. Compuesto por tres tipos básicos de memorias
a) memoria de programa,
b) memorias internas (contadores, temporizadores, relés internos, etc.),
c) memoria imagen de entrada/Salida (I/O).

3) módulos v interfaces de I/O. Estas, a su vez, pueden ser básicamente de tres tipos:
a) módulos I/O digitales.
b) módulos l/O analógicos (convertidores A/D y D/A),
c)...
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