Botellas

Automatización de una empresa de cerveza: detección y expulsión de botellas defectuosas

Problema 2
Automatización de una empresa de cerveza para detección y expulsión de botellas defectuosas.
Proceso:
He incluido un sensor Dr para el robot para saber cuando ha dado una vuelta completa aunque no haría falta.
La cinta A se activará cuando pulsemos Marcha y enclavándola y no−stop.
Cuandodetecta una botella defectuosa la guardaremos en una báscula (función Keep), reseteándola cuando
detecte una botella en S1.
Tendremos un SFT (registro de desplazamiento), el cual en IN estará el resultado de la báscula anterior y el
contador será de nuevo S1. La resetearemos al principio de ejecución del programa (1815) o cuando una vez
el robot haya cambiado de cinta vuelva a su posición inicial(flanco de subida de Dr). Cada vez que llegue un
pulso en IN y la báscula tenga un 1 , tendremos en el canal 200 la orden de activación del robot.
El robot se activará mediante el canal 200 y en posición inicial (Dr), dejando de funcionar cuando detecte de
nuevo Dr.
Para la cinta B, está se activará cuando esté parada (la cinta B se para cuando detecta S2 para que al colocarla
en la cinta noesté en movimiento y pueda caer), se haya posicionado la botella y el robot vuelva a su estado
en posición. Si llega otra botella defectuosa seguida (S2), la cinta B se para, el Timer deja de contar y no
vuelve a contar hasta que vuelve a posicionarse la botella encima de la cinta, y activándose de nuevo al
detectar flanco de subida (DIFU) del detector Dr.
Finalmente, tendremos un contadorque nos cuenta los pulsos de botellas defectuosas (s2), y cuando cuente 10
se activará una alarma, desactivándose esta cuando pulsemos Stop (A) o reinicio del proceso.
El contador se resetea cuando llega a 10 o al inicio de cada sesión.
Entradas
M − 0001
A − 0002
S1 − 0003
S2 − 0004
Dr − 0005

Salidas
Cinta A − 0100
Cinta B − 0101
Robot − 0102
Alarma − 0103

REPRESENTACIÓN DELSOFTWARE DEL PLC
MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS PARA AUTÓMATA OMRON

1

0001 (M) 0002 (A)
HR01
HR 001
HR 001
100
0004 (S2)
St
KEEP
0003 (S1) HR 002
Rt
HR002
IN
SFT
02
0003 (S1) CP 02
1815 Rt
1001
0005 (Dr) 0200 HR 001
St
KEEP
1001 HR 003
Rt
0005 (Dr)
DIFU
1001
HR 003 HR 001

2

102
1001 St
KEEP
HR 004
0004 (S2)
Rt
TIM 01
HR001 HR004 TIM 01
#200
101
0004 (S2)CP CNT 02 CNT 02 Rt #10
1815
CNT02 0002 (A)
103
103
END (01)
REPRESENTACIÓN DEL SOFTWARE DEL PLC
MEDIANTE LISTA DE INSTRUCCIONES PARA AUTÓMATA OMRON
Dirección

Instrucción

Dato

0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
0011
0012

LD
OR
AND NOT
OUT
LD
OUT
LD
LD
KEEP (11)
LD
LD
LD

0001
HR 0001
0002
HR 0001
HR 0001
0100
0004
0003
HR 0002
HR0002
0003
1815

Referencia al diagrama de
contactos
Marcha
No paro
Salida auxiliar
Motor Cinta A
Sensor S2
Sensor S1
Mant. Pulso S2
Sensor S2 mant.
Sensor S1

3

0013
0014
0015
0016
0017
0018
0019
0020
0021
0022
0023
0024
0025
0026
0027
0028
0029
0030

OR
SFT (10)
LD
AND
AND
LD
KEEP (11)
LD
DIFU (13)
LD
AND
OUT
LD
LD
OR
KEEP (11)
LD
AND1001
02 02
0005
0200
HR 0001
1001
HR 0003
0005
1001
HR 0001
HR 0003
0102
1001
0004
TIM 01
HR 0004
HR 0001
HR 0004

0031

TIM

01
#200
101
0004
CNT 02
1815
02
#10
CNT 02
0103
0002
0103

0029
0030
0031
0032
0033
0034
0036
0037
0038
0039

OUT
LD
LD
OR
CNT
LD
OR
AND NOT
OUT
END (01)

Reg.desplaz.
Detector Robot
Pulso Activar
Marcha generalReset al ver DR

Flanco UP de DR

Activa Robot
Sensor S2

20 s. De cinta B
Motor Cinta B
Sensor S2
Contador
Resetea
Contador de 10
Enclava Alarma
No paro
Alarma

ESQUEMA ELÉCTRICO DE LOS ELEMENTOS
DE CONEXIÓN AL AUTÓMATA
oooooooo
oooooooo
T1 T2 T3 M P S1 S2 Dr
+ 24 COM
4

COM High Speed
PLC OMRON
220 V
0100 0101 0102 0103
oooo
FUS1 FUS2 FUS3 FUS4
RELÉ RELÉ RELÉ RELE...