Brasil

MANUAL ROBOTICA
Instrucciones
- OnFwd(puertos, potencia);
Sirve para decirle al robot que encienda los motores hacia adelante, con una potencia entre 0 y 100, siendo 100 la potencia máxima. Con una potencia de 0 el motor no avanzará, con potencia 100 avanzará al máximo de su capacidad.

- OnRev (puertos, potencia) ;
Sirve para decirle al robot que encienda los motores en reversa, con unapotencia entre 0 y 100, siendo 100 la potencia máxima. Con una potencia de 0 el motor no avanzará, con potencia 100 avanzará al máximo de su capacidad.

- Off (puertos);
Esta orden se utiliza para apagar los puertos indicados.

- Wait (tiempo);
Se utiliza para determinar cuánto tiempo durara una acción en ,milésimas de segundo.

Conectores

Conector lógico ||.
Este es un "o"condicional. Utilizando los ejemplos en clase es un permiso que condiciona la salida a un lugar “recoges tu cuarto O la cocina”, si nosotros realizamos cualquiera de las dos acciones se nos concederá el permiso, pero si no se cumplimos con ninguna condición entonces no tendremos el permiso.

Conector lógico &&
Es un “Y” condicional. En el ejemplo pasado nos indica que si cumplimos con algunacondición impuesta (“Recoger el cuarto o la cocina”), se nos concederá el permiso. Cuando utilizamos el conector lógico “&&” necesitamos cumplir con las dos condiciones de lo contrario no se nos concederá el permiso,

Estructura de control

- repeat (número de veces que deseas repetir)
Esta función, como fácilmente puedes deducirlo, te permite repetir las líneas de código que túdecidas el número de veces que quieras.

* until (condición) ;

El until es una estructura de control que sirve para que el programa que se está
ejecutando no salte a la siguiente instrucción hasta que sea verdadera la condición
que se encuentra dentro de los paréntesis del until.
Hay un número de valores que pude ser manejado por cada sensor, para eso el
sensor necesita ser especificado,que tipo de sensor es y en que puerto está
conectado; de esta manera cuando en el programa uses el comando SENSOR_N
este te dará el valor que actualmente está detectando el sensor.

If(condición)
{
Lista de instrucciones
}

Nos ayuda a especificar ciertas condiciones ayudado de los conectores lógicos “ &&, ||“ (anteriormente vistos), eje:

Si( recoges tu cuarto “Y” lavas lostrastes){ Puedes salir } | If ( recoges tu cuarto && lavas los trastes){ puedes salir} |

while (condición)
{
lista de instrucciones
}

Es a lo que llamamos ciclo infinito, lo que significa que se repetirán todas las instrucciones que están dentro del paréntesis una y otra vez hasta que la condición inicial sea falsa.

Sensores
SetSensor (puerto, tipo de sensor);

Sirve paradar de alta un sensor en tu programa, así tu robot sabrá que sensor está
conectado en que puerto de entrada (IN_1, IN_2, IN_B, IN_4);
Hay otras maneras de inicializar los puertos hay que recordar que los puertos utilizados para los sensores son los puertos de entrada, esto porque los sensores siempre envían señales al cerebro.

Sensor Sonido / Sound
Este sensor lee el sonido ambiental y nosregresa una medida de 0 a 100% podemos configurarlo para que lea decibeles o decibeles ajustados. En términos muy simples los decibeles ajustados solo incluye sonidos que el oído humano puede escuchar, al contrario de los decibeles normales que podría incluir frecuencias que no podemos escuchar pero el sensor de sonido capta.

SetSensorSound(PUERTO);

Sensor Ultrasonico / Ultrasonic
Estesensor le permite a nuestro robot ver y detectar obstáculos así como medir distancias. Básicamente detectar objetos que estén de 0 a 255 centímetros de distancia con una precisión de +/- 3 cm. Esto significa que si hay un objeto a 40 cm exactamente el sensor puede verlo desde 37cm hasta 43 cm. Este es su margen de error.

Este sensor funciona igual que como lo hace un radar. Envía ondas de...