Brazo Hidraulico Con Jeringas
GRADO 10
En esta guía se pretende unificar criterios como VOLUMEN, DENSIDAD, PRINCIPIO DE PASCAL en el diseño de un BRAZO MECANICO accionado por JERINGASCOLEGIO ENRIQUE OLAYA HERRERA I.E.D. Departamento de Ciencias Naturales FISICA APLICADA 2011
JULIO ESTUPIÑAN
Cuando se pretende iniciar con el título de la guía, no podemos creer que un brazomecánico se pueda construir con simples trozos de madera y accionarse por JERINGAS. En la imagen de la portada aparece un brazo mecánico accionado por servo – motores, algo un poco más sofisticado. Nuestrotrabajo se basa en dos conceptos principales: PRIMER CONCEPTO
“La cantidad de líquido que atraviesa un tubo en un periodo de tiempo determinado permanece constante, así las secciones del tubo seandiferentes” ECUACION DE LA CONTINUIDAD EN FUNCION DEL VOLUMEN
Esto quiere decir que:
Si en la jeringa de mayor diámetro hay 5 cm³ de líquido y la presiono hacia abajo, esos mismos 5 cm³ingresarán en la jeringa de menor diámetro.
Sin embargo el volumen es el producto del área y la altura, luego:
Ahora si hacemos específico que el área es circular, dado que las jeringas representan lafigura volumétrica de un cilindro, entonces expresando el área del círculo en función del diámetro :
Simplificando:
Con esta ecuación sabremos cuantos cm debo presionar la jeringa 1 para que lajeringa 2 suba una cantidad determinada. SEGUNDO CONCEPTO “La presión interna de un fluido en un recipiente hermético es igual a la presión externa que se ejerce sobre él” PRINCIPIO DE PASCAL
Enotras palabras:
Como la presión es la relación entre la fuerza y el área, entonces:
Con esta ecuación puedo saber que fuerza tengo que hacer en la jeringa 1 para que la jeringa 2 levante un pesodeterminado. CON BASE A ESTAS DOS CONCLUSIONES ESTE ES UN POSIBLE DISEÑO DE BRAZO MECANICO QUE TE PUEDE SERVIR
En este diseño obtenido de http://inventoss.es.tl/Construccion-Brazo-Hidraulico.htm...
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