BRAZO HIDRAULICO

UNIVERSIDAD NORORIENTAL PRIVADA
GRAN MARISCAL DE AYACUCHO
INGENIERIA DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
CATEDRA: CONTROL DE PROCESOS
EL TIGRE, EDO. ANZOATEGUI







FACILITADORA: BACHILLER:
FIDELIGNA GALLO BOLÍVAR DENYREÉ C.I. 20.738.950FINIANOS ROBERT C.I. 19.629.097
FLORES ISABELLA C.I. 20.738.199


EL TIGRE, JUNIO DE 2012
INTRODUCCIÓN


Este trabajo presenta el desarrollo de “diseño y construcción de un brazo hidráulico”
Se elabora la presente maqueta con materiales reciclables. La implementación del prototipo está basada en unaperfecta teoría para luego concluir en la práctica, conociendo y manejando cada uno de los conceptos requeridos, por ejemplo conocimiento de palancas, clases y funcionamiento de los mismos, así como también los movimientos dentro del brazo, el vertical (arriba- abajo) y rotatorio (circunferencia) en el que hay que tener en cuenta un eje de giro, y velocidad.
Principalmente lo que se quiere con laconstrucción del Brazo Hidráulico es demostrar el principio de Pascal y a su vez las fuerzas manejadas dentro del mismo. Esta construcción se llevara a cabo con materiales reciclables: madera, jeringas, pequeñas mangueras etc.
El brazo hidráulico, está basado en el principio de pascal, por lo cual, a través, de una jeringa ejercemos presión sobre un punto, que este a su vez; transmite dichapresión a otro punto.
Por medio de este proceso, estamos generando una especie de movimiento como los que realiza un brazo humano común y corriente; con la diferencia de que nuestro brazo, es impulsado por medio de inyecciones de agua transmitidas mediante una manguera que nos permite llevar la presión realizada de un extremo a otro de la misma
El objetivo principal es hacer que el brazotenga bastante libertad en sus movimientos, encontrando así una medida apropiada para cada una de las partes del brazo cosa de que al final sea un sistema estable.

MARCO TEÓRICO

El funcionamiento de los sistemas hidráulicos se basa en la relación existente entre área, fuerza y presión. A lo largo del tiempo se han establecido un conjunto de leyes que explican el comportamiento de lossistemas hidráulicos. Los sistemas hidráulicos se sirven de las propiedades de los fluidos para distribuir la fuerza ejercida y aplicarla en lugares específicos.
En el brazo hidráulico funciona por un sistema de flujo compensado, esto asegura que la máxima potencia disponible irá dirigida donde más se necesite este sistema permite la movilidad de los movimientos simultáneos.

Sistema HidráulicoCuando se trata de sistemas hidráulicos abiertos se suele utilizar una válvula selectora con la que el aceite se dirige al circuito que está trabajando, la válvula selectora corta el paso del aceite a la cargadora frontal. Se trabaja con la retroexcavadora con los sistemas hidráulico cerrado o de caudal variable no hace falta esta válvula porque entrega aceite a presión. Los cilindroshidráulicos son de doble acción para poder trabajar a plena fuerza en ambos sentidos. El aguijón se puede mover o girar de un lado a otro por un cilindro especial.

Partes del sistema hidráulico

1- Cilindro del brazo del cucharon.
2- Cilindro del aguijón.
3- Palanca de mando de la retroexcavadora.
4- Cilindro de giro del aguijón.
5-Valvula de mando de la retroexcavadora.
6- Cilindro delcucharon.
METODOLOGÍA

MATERIALES
Jeringas
Tornillos y tuercas
Chapas
Mangueras de suero
Agua
Pintura en aerosol
Tabla
Pegamento
Colorantes artificiales

PROCEDIMIENTO DE ELABORACION DE BRAZO HIDRÁULICO
Se realizo una plantilla de cartón reciclado.
Luego procedimos a hacer los cortes en compuestos de 0,2 mm (chapas).
Luego de cortar las partes, se empezó a unirlas...