Brazo Hidraulico

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Brazo Hidráulico

Resumen
El proyecto se basa en el principio de Pascal, el cual dice que: “Una presión externa
aplicada a un fluido confinado se transmite uniformemente a través del volumen del
líquido”.

El proyecto consiste en una representación sencilla de un brazo mecánico que sirve para
levantar objetos a distancia, si la comparamos con una maquina como una grúa, podemosapreciar su utilidad.
Para realizar el proyecto, utilizamos principalmente jeringas y las mangueras que contiene
un equipo de venoclisis, para aprovechar la fuerza que estas pequeñas prensas hidráulicas
proporcionan y así darle movimiento a lo que más tarde conformará el brazo hidráulico.
Utilizamos la madera, los clavos y las bisagras para hacer el soporte, y también con este
material hicimos laspartes que conformarían el brazo mecánico.

Las jeringas, las mangueras y la parte que serviría como pinza, las unimos a las partes del
brazo con silicón y cinta adhesiva, acomodándolas estratégicamente para que pudieran dar
movimiento a las articulaciones, que son las bisagras.
La razón por la que utilizamos cuatro pares de jeringas y mangueras, es porque
necesitábamos realizar unatransmisión de presión para así lograr que los émbolos de las
jeringas se movieran una cierta distancia, provocando el movimiento del brazo, al ser
acomodadas en la estructura de madera.
Como fluido, utilizamos únicamente agua, ya que nos pareció de muy fácil acceso.
Cada par de jeringas funciona como una presa hidráulica, tenemos un fluido confinado y lo
transmitimos a la otra jeringa aplicando unafuerza en el émbolo, esta se transmite y hace
que se mueva el otro émbolo.

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MARCO TEÓRICO
Un fluido es una sustancia que se deforma permanente y continuamente cuando se le aplica
un esfuerzo cortante.
Todos los fluidos son compresibles (los cuerpos disminuyen de volumen al someterlos a
una presión) en cierto grado. No obstante, los líquidos son mucho menos compresibles que
losgases.
Si consideramos que la densidad del fluido permanece constante, la presión en el interior
del fluido dependería únicamente de la profundidad.

=

=

=

En esta clase de fluidos la densidad es prácticamente constante, de modo que de acuerdo
con la ecuación:

Donde:
, presión total a la profundidad
, densidad del fluido.
, aceleración de la gravedad.

medida en Pascales (Pa).Si se aumenta la presión sobre la superficie libre, por ejemplo, la presión total en el fondo
ha de aumentar en la misma medida, ya que el término ρgh no varía al no hacerlo la presión
total.
Principio de Pascal: “Una presión externa aplicada a un fluido confinado se transmite
uniformemente a través del volumen del líquido”.

De acuerdo a esta ley, si una fuerza de entrada (F1) actúa sobreun émbolo de área (A1),
causará una fuerza de salida (F2) que actuará sobre un segundo émbolo (A2). Con esto
tenemos que la presión de entrada es igual a la presión de salida.
P= F/A

F1 F2
— = —
A1 A2

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Transmisión de presión: Una fuerza mecánica es aplicada en el pistón A. La presión interna
desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una presión de empuje en el pistónB. Según la ley de Pascal la presión desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos
por la que la presión desarrollada en el pistón B es igual a la presión ejercida en el fluido
por el pistón A, asumiendo que los diámetros de A y B son iguales y sin importar el ancho
o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde transitará el fluido desde el
pistón A hasta llegar alpistón B.

Aplicación de presón en jeringas: El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos
cilindros individuales del mismo diámetro y colocados a distancia uno de otro conectados
entre sí por una cañería. El mismo principio de transmisión de la presión puede ser
aplicado, y la presión desarrollada en el pistón B va ser igual a la presión ejercida por el
pistón A.

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En...