brazo hidraulico
Páginas: 5 (1176 palabras)
Publicado: 13 de noviembre de 2013
Trabajo laboratorio brazo hidráulico
Simon Alberto Lopez Higuera
cod: 1092353990
Franklin Mauricio Carrero
cod:1090351710
Ronald Perez Sanchez
cod: 1090422206
Wbeimar Logatto Moncada
cod: 1090419413
Universidad de Pamplona extensión Villa del Rosario
Facultad de ingenierías y arquitectura
Ingeniería de sistemas
Sistemas yModelado II
07/11/2013
Trabajo laboratorio brazo hidráulico
Simon Alberto Lopez Higuera
cod: 1092353990
Franklin Mauricio Carrero
cod:1090351710
Ronald Perez Sanchez
cod: 1090422206
Wbeimar Logatto Moncada
cod: 1090419413
Presentado a la docente Msc. Sandra Aranguren
Universidad de Pamplona extensión Villa del RosarioFacultad de ingenierías y arquitectura
Ingeniería de sistemas
Sistemas y Modelado II
07/11/2013
Introducción
En este laboratorio realizaremos una práctica que consiste en
Contenido
Laboratorio N-1
Control de brazo hidráulico con un controlador lógico programable (PLC)
Descripción:
Este laboratorio muestra los pasos para controlar los movimientos de un brazo hidráulico con uncontrolador lógico programable. El laboratorio inicia mostrando cada uno de los componentes software y hardware que se utilizan.
Los componentes hardware que se utilizan son el PLC S700 de Siemens y el conector VGA que va desde el PLC hasta el computador. El componente software que se utiliza es el Microstep win7.
Objetivos:
-Aprender sobre los diagramas de escalera.
-Conocer la comunicaciónentre un computador y un dispositivo electrónico.
-Entender de qué manera opera el brazo hidráulico.
Materiales
Material
Cantidad
PLC S700 Siemens
1
Computador
1
Conector VGA PLC
1
Bananas de conexión
16
Marco Teórico
La Automatización y Control Industrial consiste en la integración de tecnologías de vanguardia que son utilizadas en el campo de la automatización y elcontrol automático industrial las cuales son complementadas con disciplinas paralelas al área tales como los sistemas de control y supervisión de datos, la instrumentación industrial, el control de procesos y las redes de comunicación industrial.
PLC
Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo electrónico, programable en lenguaje noinformático, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.
Campos de aplicación
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. La constanteevolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. , por tanto, su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo atransformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido
Procesos deproducción periódicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso
Diagramas de escalera.
Los diagramas de escalera o ladder logic son programas muy utilizados para programar PLC o autómatas programables.
El diagrama de escalera fue uno de...
Simon Alberto Lopez Higuera
cod: 1092353990
Franklin Mauricio Carrero
cod:1090351710
Ronald Perez Sanchez
cod: 1090422206
Wbeimar Logatto Moncada
cod: 1090419413
Universidad de Pamplona extensión Villa del Rosario
Facultad de ingenierías y arquitectura
Ingeniería de sistemas
Sistemas yModelado II
07/11/2013
Trabajo laboratorio brazo hidráulico
Simon Alberto Lopez Higuera
cod: 1092353990
Franklin Mauricio Carrero
cod:1090351710
Ronald Perez Sanchez
cod: 1090422206
Wbeimar Logatto Moncada
cod: 1090419413
Presentado a la docente Msc. Sandra Aranguren
Universidad de Pamplona extensión Villa del RosarioFacultad de ingenierías y arquitectura
Ingeniería de sistemas
Sistemas y Modelado II
07/11/2013
Introducción
En este laboratorio realizaremos una práctica que consiste en
Contenido
Laboratorio N-1
Control de brazo hidráulico con un controlador lógico programable (PLC)
Descripción:
Este laboratorio muestra los pasos para controlar los movimientos de un brazo hidráulico con uncontrolador lógico programable. El laboratorio inicia mostrando cada uno de los componentes software y hardware que se utilizan.
Los componentes hardware que se utilizan son el PLC S700 de Siemens y el conector VGA que va desde el PLC hasta el computador. El componente software que se utiliza es el Microstep win7.
Objetivos:
-Aprender sobre los diagramas de escalera.
-Conocer la comunicaciónentre un computador y un dispositivo electrónico.
-Entender de qué manera opera el brazo hidráulico.
Materiales
Material
Cantidad
PLC S700 Siemens
1
Computador
1
Conector VGA PLC
1
Bananas de conexión
16
Marco Teórico
La Automatización y Control Industrial consiste en la integración de tecnologías de vanguardia que son utilizadas en el campo de la automatización y elcontrol automático industrial las cuales son complementadas con disciplinas paralelas al área tales como los sistemas de control y supervisión de datos, la instrumentación industrial, el control de procesos y las redes de comunicación industrial.
PLC
Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo electrónico, programable en lenguaje noinformático, diseñado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.
Campos de aplicación
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy extenso. La constanteevolución del hardware y software amplía constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. , por tanto, su aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo atransformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido
Procesos deproducción periódicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso
Diagramas de escalera.
Los diagramas de escalera o ladder logic son programas muy utilizados para programar PLC o autómatas programables.
El diagrama de escalera fue uno de...
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