Brazo Hidraulico

INTROCUCCIÓN
Un brazo hidráulico es un aparto mecánico que consta de tres partes unidas entre si y que se pueden mover independientemente una de la otra, simulando así, el movimiento de un brazo cuando dichos movimientos son realizados por el aumento o la disminución de la presión ejercida por el liquido que se encuentra en las jeringas.
Es llamado hidráulico, ya que sus movimientos se basanen la presión que se ejerce en las jeringas utilizando el lìquido, y estas al recibir mayor presión, ocuacionan que el brazo se extienda, y por lo contrario, al disminuir la presión aplicada, éste de destienda.
La función básica del brazo hidráulico, se basa en las prensas hidráulicas, las cuales están constituidas por dos cilindros de diámetro diferente, cada una con su respectivo émbolo, ya seamayor, o menor. Estos cilindros están unidos por una manguera de comunicación, en la cual fluye el agua, ocasionando que al aplicarle cierta fuerza al émbolo menor, la presión que se genere, se transmitirá al émbolo mayor.
Las prensas funcionan de acuerdo al principio de pascal, el cual establece que toda presión que se ejerce spbre in liquido encerrado en un recipiente, se transimte con la mismaintensidada todos los puntos del liquido a las paredes del recipiente que lo contienes.
Además de estar relacionado con el pricnipio de Pacal, este se encuentra relacionaco con la hidroestatica, y la hidrodinámica, las cuales estudian:
La hidrostática estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posición.
La hidrodinámica estudiala dinámica de fluidos incompresibles. Aquí, se consideran entre otras cosas la velocidad, presión, flujo y gasto del fluido. Para el estudio de la hidrodinámica normalmente se consideran tres aproximaciones importantes:
1. Que el fluido es un líquido incomprensible, es decir, que su densidad no varía con el cambio de presión, a diferencia de lo que ocurre con los gases.
2. Se consideradespreciable la perdida de energía por la viscosidad, ya que se supone que un líquido es óptimo para fluir y esta pérdida es muy menor comparándola con la inercia de su movimiento.
3. Se supone que el flujo de los líquidos es en régimen estable o estacionario, es decir, que la velocidad del líquido en un punto es independiente del tiempo.

OBJETIVO
Nuestro objetivo principal, es realizar un brazohidráulico de manera que este pueda ser manejado con jerinas. Gracias a esto, se pueden comprobar el prinicpio de Pascal, ya que el brazo hidráulico puede llegar a levantar un objeto con una masa mayor a la de él con una fuerza minima requerida.
Para realizar el proecto, se utilizaron principal mente las jeringas, y las mangueras que las conectan para poder hacer fluir el agua, y aí, poder crearuna presa hidráulica.
La jeringas tienen como función principal en el proecto, transmitir el liquido que contienen de una jeringa a otra aplicando una fuerza en el émboloprovocando así, que se mueva e un émbolo a otro.

MATERIALES
 8 jeringas de 20 mL
 5 m de manguera que ajuste con la abertura de las jeringas (5mm aprox.)
 1 tabla de 15 x 15 cm (base menor)
 2 tablas de 45 x 5 cm(brazo mayor)
 2 tablas de 22.5 x 15 cm (brazo menor)
 1 tabla de 45 x 45 cm (base mayor)
 2 tablas de 15 x 10 cm (pilares)
 Pequeños trozos de madera aproximadamente de 3 cm x 1 cm
 Una balinera o rodamiento
 Pegamento para PVC
 Codo de PVC
 PVC
 Tornillos
 Colorante
 Cinta negra
 Cinta gris
 Cinta teflón
 Abrazaderas
 Herramientas:
 Taladro
PROCEDIMIENTOPrimero se toman las tablas de 45 cm x 5 cm se ajustan y entre ellas a manera de “sándwich” se colocan 2 piezas pequeñas de madera bien distribuidas y centradas.
Cuando estén alineadas se colocaran tornillos para que queden resistentes. Se pondrán tornillos de ambos lados.
Este mismo proceso se realizara con las tablas de 22.5 cm x 5 cm.
En los brazos pequeños se colocara un riel en forma de...