brazo hidraulico


1. Objetivos
1.1 Objetivo General

Diseñar un brazo hidráulico, aplicando las leyes y fórmulas que rigen en la hidráulica para determinar el funcionamiento y construcción de este, con el fin de implementarlo en el laboratorio de hidráulica y mecánica del instituto profesional Virginio Gómez.


1.2 Objetivos Específicos

Diseñar un brazo hidráulico para la construcción e implementaciónde este, en el laboratorio de hidráulica y mecánica de acuerdo a las necesidades didácticas para conceptualizar las leyes que rigen en la hidráulica.
Diseñar un brazo hidráulico para la construcción e implementación de este en el laboratorio de hidráulica y mecánica basadas en las características de los brazos reales de acuerdo a los principios hidráulicos.
Realizar los cálculoscorrespondientes para verificar que el brazo hidráulico cumpla con las especificaciones correspondientes para la construcción de este.



2 MARCO TEÓRICO
2.1 Hidráulica
El termino hidráulica deriva del griego (Hydraulikos) y significa “agua en tubo”, pero generalmente se usa para designar aquella rama de la mecánica de los fluidos que trata de las leyes que gobierna el comportamiento del agua y de loslíquidos en condición de reposo y movimiento.
La hidráulica trata del uso y características de los líquidos, desde tiempos primitivos el hombre ha utilizado la hidráulica para su beneficio, pero la rama de la hidráulica que es nuestro interés solo comienza en el siglo XVII basada en un principio descubierto por un científico francés de apellido Pascal el cual se refiere al empleo de los fluidosconfinados para transmitir energía, multiplicando la fuerza y modificando el movimiento, ya en el siglo XX se descubrió que el empleo de aceites minerales en lugar de agua facilitaba la lubricación de las piezas móviles de los componentes del sistema, al tiempo que se disminuía la oxidación de los mismos y las fugas de fluido, de ahí el nombre de oleo-hidráulica o hidráulica de aceites.
La ley depascal, enunciada sencillamente, dice: la presión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente. Esto explica por qué una botella llena de agua se romperá si introducimos un tapón en la cámara ya completamente llena. El líquido es prácticamenteincompresible y transmite la fuerza aplicada al tapón a todo el recipiente (fig 1). El resultado es una fuerza considerablemente mayor sombre un área superior a la del tapón.
Figura 1. Principio de Pascal


La hidráulica es una ciencia que estudia la transmisión de la energía impulsando un líquido, que es solo un medio de transmisión, no una fuente de potencia que sería el accionador primario (bomba),no una fuente de potencia que sería el accionador primario (bomba), la energía generada por la fuente primaria es transmitida al fluido el cual transporta hasta el punto requerido y luego la convierte otra vez en energía mecánica por medio de un accionador (cilindros, motores hidráulicos, otros). En los sistemas hidráulicos y mecánicos la energía es transmitida a través de tuberías. Esta energía esfunción del caudal y presión del aire o aceite que circula en el sistema.
Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie es necesario conocer la presión o fuerza sobre la unidad de área o conjunto de estas que actúan perpendicularmente sobre una superficie y que se distribuyen con uniformidad sobre el área, otro factor importante es el caudal, que es el volumen del fluido sobreunidad de tiempo que circula por un punto determinado; un concepto que también se debe tener en cuenta es la diferencia de presión (fig. 2) que su nombre lo indica que es la diferencia entre las presiones de dos puntos de un sistema, si no hay diferencia de presión entre dos puntos tampoco habrá circulación del fluido entre ellos.
Figura 2. Diferencia de presión

En un sistema hidráulico el...