CADENAS

PROGRAMA SINTÉTICO

CARRERA:
Ingeniería en Robótica Industrial

ASIGNATURA:
Introducción al Diseño de elementos Mecánicos
SEMESTRE:
Sexto

OBJETIVO GENERAL:

El alumno diseñará elementos mecánicos componentes de robots, manipuladores y máquinas en general, que se utilizan para la transmisión de potencia en los procesos de manufactura automatizados.
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CONTENIDO SINTÉTICO:I. Transmisiones Flexibles.
II. Árboles y Engranes.
III. Cojinetes
IV. Acoplamientos, frenos y Embragues.
V. Resortes


METODOLOGÍA:

Búsqueda de información por parte de los alumnos, resolución de problemas bajo la coordinación del profesor, trabajos extra clase, prácticas de laboratorio.


EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN:

Se aplicarán tres exámenes departamentales cuyopromedio será del 60 % de la calificación final, el 40 % restante estará constituido por las practicas de laboratorio, las participaciones en clase y los trabajos extra clase.


BIBLIOGRAFÍA:
Juvinall, Robert C. Fundamentos de diseño para ingeniería mecánica, Ed. Limusa México 2002. 821 Págs.

Virgil Moring Faires. Diseño de elementos de máquinas, Ed. Limusa . México 2001. 802 Págs.

BernardJ. Hamrock. Elementos de máquinas, Ed. Mc Graw Hill. México 2000. 926 Págs.

Robert l. Norton. Diseño de máquinas, Ed. Prentice Hall. México 1999. 1048 Págs










ESCUELA: Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
CARRERA: Ingeniería en Robótica Industrial.
OPCIÓN:
COORDINACIÓN: Academia de Proyecto
DEPARTAMENTO:


ASIGNATURA: Introducción al Diseño de ElementosMecánicos
SEMESTRE: sexto
CLAVE:
CRÉDITOS: 7.5
VIGENTE: Agosto 2005
TIPO DE ASIGNATURA: Teórico-Práctica
MODALIDAD: Escolarizada


TIEMPOS ASIGNADOS


HORAS/SEMANA/TEORÍA: 3.0
HORAS/SEMANA/PRÁCTICA: 1.5


HORAS/SEMESTRE/TEORÍA: 54.0
HORAS /SEMESTRE/PRÁCTICA: 27.0

HORAS /TOTALES: 81.0



















PROGRAMAELABORADO O ACTUALIZADO
POR: Academia de Proyecto
REVISADO POR: Subdirección Académica de ESIME Azcapotzalco
APROBADO POR: Consejo Técnico Consultivo Escolar de ESIME Azcapotzalco
Ing. Jorge Gómez Villarreal


AUTORIZADO POR: Comisión de Planes y Programas de Estudio del Consejo General Consultivo del IPN.

ASIGNATURA: Introducción al Diseño de Elementos Mecánicos CLAVE HOJA:2 DE 9


FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA
Esta asignatura es de suma importancia dentro de la carrera en Ingeniería Robótica Industrial debido a que existe la necesidad de diseñar o de seleccionar los elementos mecánicos que constituyen los robots, los manipuladores y las máquinas automatizadas. Dichos elementos están sometidos a cargas que provocan esfuerzos y deformaciones queafectan de manera significativa el comportamiento de los equipos antes mencionados; en este aspecto el proceso del diseño de los elementos mecánicos demanda hacer una consideración del rendimiento o el desempeño de dichos elementos a nivel individual y a nivel global, como parte de un sistema (máquina) en el que interactúa con los demás elementos. Esta asignatura contribuirá a que el alumno aborde demanera acertada los problemas de diseño.

Las asignaturas antecedentes son: Dibujo Asistido por computadora, Ensaye de Materiales, Estática, Dinámica , Mecanismos, Resistencia de Materiales I y Resistencia de Materiales II.
Las asignaturas consecuentes son: Diseño de Conjuntos, Proyecto Terminal I y Proyecto Terminal II.














OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumnodiseñará elementos mecánicos componentes de robots, manipuladores y máquinas en general, que se utilizan para la transmisión de potencia en los procesos de manufactura automatizados.

















ASIGNATURA: Introducción al Diseño de Elementos Mecánicos CLAVE: HOJA: 3 DE 9

No. UNIDAD: I NOMBRE: Transmisiones Flexibles...