Camaleon

1. DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Ingeniería de control Carrera: Ingeniería Electromecánica Clave de la asignatura: EMM - 0520 Horas teoría-horas práctica-créditos 3 – 2 – 8

2. HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de Participantes elaboración o revisión Instituto Tecnológico de Representante de las Ocotlán del 23 al 27 academias de agosto 2004. ingeniería Electromecánica de losInstitutos Tecnológicos. Instituto Tecnológico de Academias Delicias, Progreso y Ingeniería Tuxtepec Electromecánica Observaciones (cambios y justificación) Reunión Nacional de Evaluación Curricular de la Carrera de Ingeniería Electromecánica

de Análisis y enriquecimiento de las propuestas de los programas diseñados en la reunión nacional de evaluación

Instituto Tecnológico de Comité deDefinición de los programas Acapulco del 14 al 18 Consolidación de la de estudio de la carrera de febrero 2005 carrera de Ingeniería Ingeniería Electromecánica. Electromecánica.

3. UBICACIÓN DE LA ASIGNATURA a) Relación con otras asignaturas del plan de estudios.

Anteriores Asignaturas Temas Ecuaciones Matemáticas V Diferenciales Transformadas de Laplace. Electrónica I Análisis de circuitos IAnálisis de circuitos II Amplificadores Operacionales. Circuitos de corriente directa simples Análisis de circuitos por teoremas Elementos de corriente alterna. Análisis de redes en corriente alterna en estado estable. Análisis en el dominio de la frecuencia. Circuitos Neumáticos y electroneumáticos Circuitos Hidráulicos y electrohidráulicos.

Posteriores Asignaturas Temas

Circuitoshidráulicos y neumáticos

b) Aportación de la asignatura al perfil del egresado. Proporcionar los conocimientos de ingeniería de control que permiten analizar las variables que intervienen en los sistemas electromecánicos 4. OBJETIVO(S) GENERAL (ES) DEL CURSO. Seleccionará las variables y analizará su comportamiento en el control de sistemas electromecánicos.

5. TEMARIO Unidad Temas Subtemas 1Introducción a los sistemas 1.1 Introducción. de control y modelación 1.2 Definiciones. matemática 1.3 Control de lazo cerrado y lazo abierto. 1.4 Ejemplos de sistemas de control. 1.5 Elementos principales para proyectos de sistemas de control. 1.6 Simplicidad frente a exactitud. 1.7 Sistemas lineales. 1.8 Sistemas lineales invariables en el tiempo y sistemas lineales variables en el tiempo. 1.9 Sistemasno lineales. 1.10 Aproximación lineal de sistemas no lineales (linealización). 2 Función de transferencia y 2.1 Función de transferencia. diagramas de bloques 2.2 Sistemas mecánicos. 2.1.1 De translación. 2.1.2 De rotación. 2.2 Sistemas eléctricos. 2.2.1 Circuito RLC. 2.2.2 Impedancias complejas. 2.2.3 Elementos activos y pasivos. 2.3 Sistemas análogos. 2.3.1 Analogía fuerza-tensión 2.3.2Analogía Fuerza corriente.. 2.4 Funciones de transferencia de elementos en cascada 2.4.1 Funciones de transferencia de elementos en cascada sin carga. 2.5 Detector de error 2.5.1 Diagramas de bloque en sistemas de lazo cerrado. 2.5.2 Perturbación en sistemas de lazo cerrado. 2.6 Procedimiento para el trazo de diagramas de bloques. 2.6.1 Reducción de diagramas de bloques mediante el álgebra de diagramas debloques. 2.6.2 Mención de diferentes formas de resolver diagramas de bloques a través de gráficos de flujo de señal.

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2.7 Concepto de variable de estado. 2.8 Relación entre funciones de transferencia y variables de estado. 2.9 Obtención de funciones de transferencia de sistemas físicos. 2.10 Sistemas eléctricos y mecánicos. 2.10.1 Motores de CC controlados por el inducido.2.10.2 Motores de CC controlados por el campo. 2.11 Sistemas de nivel de líquidos. Acciones básicas de 3.1 Acciones de control. control y controles 3.1.1 Acción de dos posiciones (si, no). automáticos industriales 3.1.2 Acción de control proporcional. 3.1.3 Acción de control integral. 3.1.4 Acción de control derivativo 3.1.5 Acción de control proporcional e integral. 3.1.6 Acción de control...