caracterizacion de un motor dc




ndice
Í
1) Objetivos 3
1. Objetivo General 3
2. Objetivos Particulares 3

2) Marco teórico 4
3) Planteamiento 7

4) Resultado 10

5) Conclusiones 10


O

bjetivos

Objetivo General
Lograr la caracterización de un motor de corriente directa.
Objetivos particulares
a) Obtener las gráficasque definen el comportamiento del motor.

b) Realizar las pruebas necesarias para la obtención del torque que genera un motor.

c) Hacer uso de cálculos para lograr realizar la gráfica del motor en una relación linear.









M

arco teórico

CONCEPTOS BÁSICOS
Velocidad, Torque y Potencia (HP)
Las características velocidad - torque dan al motor D-C una versátil aplicación. Eltorque de régimen de un motor D.C es dado a una velocidad específica llamada Velocidad Base.
La velocidad base se define como las RPM de un motor D.C cuando opera a:
1.- Corriente de campo de régimen
2.- Voltaje de armadura de régimen
3.- Carga de régimen (Corriente de Armadura)
La velocidad base (RPM) se muestra en la placa del motor. Típicas velocidades base para motores D.C son: 850, 1150,1750 y 2500 RPM. A velocidad base, un motor D.C entrega la velocidad, torque y HP de régimen (nominales). La tolerancia de la NEMA para la velocidad base es de 7½ % .
Los motores se acoplan a reductores, correas y poleas, y otros dispositivos modificadores de velocidad, para producir torque y/o velocidades mayores que las de placa, pero esta combinación nunca debe exceder el valor de los HP deplaca. Dicho de otra manera, pueden obtenerse torques mayores, pero solo a proporcionalmente velocidades menores, o se disponen de velocidades mayores (hasta la máxima velocidad de placa con debilitamiento del campo) si proporcionalmente se acepta un menor torque.
Ecuación General de un Motor
Con la excepción de los controladores que también regulan la corriente de campo, el voltaje de armaduraEt es el único parámetro que el controlador puede directamente cambiar o regular. Los sistemas de control pueden clasificarse como reguladores de voltaje, velocidad, corriente (torque), tensión o posición. Todos estos sistemas utilizan un dispositivo de realimentación apropiado para permitir al controlador regular la función deseada.
La ecuación general del motor define el funcionamiento delmotor bajo diferentes condiciones de voltaje y carga
Et = Ec + Ia.Ra (2)
Donde:
Et: Voltaje en los terminales de la armadura
Ec: Fuerza contra electromotriz
Ia: corriente de la armadura
Ra: resistencia de la armadura
Ec = K..N (3)
Siendo:
: el flujo magnético
N: velocidad (rpm)
El voltaje Ec se opone al voltaje aplicado a la armadura Et, y por esta razón es llamado fuerza contraelectromotriz (FCM). Este voltaje es el resultado del corte del campo magnético al girar los conductores de la armadura, produciendo así un voltaje generado. Bajo condiciones normales de operación, este término (Ec) es mucho mayor que el termino Ia.Ra. La velocidad del motor es proporcional al voltaje aplicado en los terminales, el cual es el voltaje que se muestra en la placa del motor.
Típicamente, laresistencia de la armadura (Ra), está en el orden de 1 Ohm, o menos, y la corriente de armadura (Ia), es función de la carga mecánica del motor. Por ejemplo, considere un motor de 20 HP:
Voltaje en los terminales: Et = 240 V
Corriente de armadura: Ia = 71 Amp. A plena carga
Resistencia de armadura:Ra = 0.15 Ohm
Caída de voltaje en la resistencia de armadura:Ia.Ra = 10.65 V
a plena carga.
De laecuación (2) se deduce:
Ec = Et - Ia.Ra
Ec = 240 - 10.65 = 229.35 VDC
Los motores D.C generan torque a través de la interacción de los campos magnéticos. El campo magnético principal es desarrollado por los polos del motor. El campo magnético que interactúa con el campo magnético principal es producido por la armadura y su amplitud está determinada por la corriente de armadura.
El torque...