Carl

CONTENIDO

Titulo del proyecto 2
Integrantes
Numero de equipo
Asesora
Sinodales
Institución interesada

Introducción 3
Descripción de la Problemática 5
Objetivo 7 Líneas de Conocimiento
Alcance del Proyecto
Metodología 8Cronograma 11
Referencias 12

Título del Proyecto
Diseño e implementación de un robot de búsqueda y rescate.
Integrantes
López Arzate Omar Edwin.
Romero Bernal Alberto.
Santa Ana Cruz Carlo Cristian.
Solis Sanchez Jorge Daniel.

Numero de equipo
13

AsesorMtra. Adriana Sandoval García.

Sinodales
Mtro. Antonio García Bautista.
Dr. José Ramón Alvarez Bada.
Mtro. Adrián González

Institución Interesada
Universidad Anáhuac México Norte
Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Manufactura y Robótica.

INTRODUCCION
El ser humano, sus sociedades y sus ciudades son totalmente vulnerables ante los embates de los desastres naturales y decatástrofes provocadas por el hombre mismo. Terremotos, huracanes, inundaciones, ataques terroristas, incendios son muestra de que lo que queda por hacer es prevenir y desarrollar tecnología que nos permita a los seres humanos enfrentar las consecuencias de la naturaleza y de los siniestros provocados por el hombre.

Terremoto Septiembre de 1985
Imaginemos un escenario de una catástrofe donde nopueden acceder los seres humanos ni los perros, un edificio derrumbado donde no se puede hacer llegar ningún rescatista y para el cual se requiere un trabajo coordinado y meticuloso. Remontémonos al 12 de septiembre del 2001 para asistir a una de las primeras actuaciones de los robots de búsqueda y rescate. Los robots fueron enviados tras el atentado para inspeccionar huecos de menos de un metro dediámetro, por los que una persona no podía acceder o agujeros en donde aun había fuego. Los robots encontraron restos humanos a unos 20 metros bajo la superficie de los escombros pero ningún sobreviviente.
Los vehículos aéreos no tripulados fueron enviados tras el paso de huracán Katrina para apoyo en búsqueda de sobrevivientes.
En el tsunami que azotó Japón, en 2011, dos equipos de robótica sedestinaron a las ciudades de Tokio y Sendai para el rescate y rastreo de sobrevivientes

Desde aquel 11 de septiembre es muy común utilizar diferentes robots de búsqueda en situaciones de catástrofe. Los robots ayudan a la búsqueda y rescate tras un atentado o desastre natural interactuando directamente con las victimas y las estructuras del entorno, automatizando las medidas de apoyo,proporcionando imágenes y datos en tiempo real de la situación.
El motivo principal por el que se utilizan robots de búsqueda y rescate es salvar la mayor cantidad de vidas. Algunas de las tareas que pueden realizar para ayudar a los equipos de rescate son:
* Búsqueda en el interior de estructuras con peligro de derrumbe evitando así poner en peligro más vidas humanas.
* Inspecciones de los entornosanalizando los componentes químicos del aire la temperatura, la humedad, etc.
* Inspecciones de estructuras permitiendo conocer la naturaleza de los escombros y comprobar si las zonas son seguras para avanzar.
* Asistencia en intervención médica proporcionando medicamentos o elementos básicos para la supervivencia, como el agua.
* Apoyo logístico transportando equipamiento.
*Extracción segura de escombros más rápido que de manera manual.

DESCRIPCION DE LA PROBLEMÁTICA

La Facultad de Ingeniería de la Universidad Anáhuac México Norte, tiene como compromiso fundamental la educación profesional y cultural en conjunto con una profunda formación humana basada una genuina conciencia social.
Nuestro país se caracteriza por su gran actividad sísmica y volcánica, y...