Carro Seguidor De Línea Negra
Páginas: 4 (855 palabras)
Publicado: 13 de octubre de 2011
UNIVERSIDAD LA SALLE NOROESTE
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
ELECTRONICA ANALOGICA
PROF. LUIS ALBERTO POMPA
RETO #1
CONCURSO DE ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
CARLOS A. NORZAGARAY 079043ROGERIO TOPETE 079098
OMAR A. ENCINAS ALMIRUDIS 079100
CD. OBREGON, SONORA A 14 DE SEPTIEMBRE DEL 2011
Resumen
Un robot seguidor de línea se clasifica en el campo de la robóticamóvil. La tarea fundamental de un robot móvil es el desplazamiento en un entorno conocido o desconocido, por tanto es necesario que posea tres funciones fundamentales, la locomoción (nivel físico), lapercepción (nivel sensorial) y la decisión (nivel de control).
Nuestro proyecto consiste en la construcción de un robot capaz de seguir una línea con ciclo cerrado (pista-circuito), en cualquier tipo deforma o trayectoria.
Los componentes empleados para la construcción de este prototipo son componentes electrónicos como: micro controlador PIC, sensores CNY70, comparador LM339, motores con reductorde velocidad; Así como la creatividad del equipo para el diseño correcto de la estructura del carro para su funcionamiento esencial durante el recorrido.
Sabiendo la funcionalidad de todos estoscomponentes y teniendo las configuraciones y circuitos de cada uno de ellos, se procedió a realizar el diseño y armado de todos ellos con la finalidad de conseguir que el carro termine correctamente lapista o circuito cerrado diseñado para este reto.
Desarrollo
Primeramente se seleccionó el material del cual se construyó el carro seguidor de línea, una vez que se obtuvo la base se pasó a montarlos motores con su reductor de velocidad y con sus respectivas llantas, al igual en el otro extremo y de manera centrada se colocó la llanta que dirigirá el carro, también llamada llanta loca. Unavez construida la base se pasó a armar el circuito de los sensores CNY70 con base a la siguiente configuración que se muestra.
Una vez que los sensores detecten la señal, esta misma se manda a un...
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
ELECTRONICA ANALOGICA
PROF. LUIS ALBERTO POMPA
RETO #1
CONCURSO DE ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
CARLOS A. NORZAGARAY 079043ROGERIO TOPETE 079098
OMAR A. ENCINAS ALMIRUDIS 079100
CD. OBREGON, SONORA A 14 DE SEPTIEMBRE DEL 2011
Resumen
Un robot seguidor de línea se clasifica en el campo de la robóticamóvil. La tarea fundamental de un robot móvil es el desplazamiento en un entorno conocido o desconocido, por tanto es necesario que posea tres funciones fundamentales, la locomoción (nivel físico), lapercepción (nivel sensorial) y la decisión (nivel de control).
Nuestro proyecto consiste en la construcción de un robot capaz de seguir una línea con ciclo cerrado (pista-circuito), en cualquier tipo deforma o trayectoria.
Los componentes empleados para la construcción de este prototipo son componentes electrónicos como: micro controlador PIC, sensores CNY70, comparador LM339, motores con reductorde velocidad; Así como la creatividad del equipo para el diseño correcto de la estructura del carro para su funcionamiento esencial durante el recorrido.
Sabiendo la funcionalidad de todos estoscomponentes y teniendo las configuraciones y circuitos de cada uno de ellos, se procedió a realizar el diseño y armado de todos ellos con la finalidad de conseguir que el carro termine correctamente lapista o circuito cerrado diseñado para este reto.
Desarrollo
Primeramente se seleccionó el material del cual se construyó el carro seguidor de línea, una vez que se obtuvo la base se pasó a montarlos motores con su reductor de velocidad y con sus respectivas llantas, al igual en el otro extremo y de manera centrada se colocó la llanta que dirigirá el carro, también llamada llanta loca. Unavez construida la base se pasó a armar el circuito de los sensores CNY70 con base a la siguiente configuración que se muestra.
Una vez que los sensores detecten la señal, esta misma se manda a un...
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