carta de aceptacion
Páginas: 2 (431 palabras)
Publicado: 14 de agosto de 2013
La manera en que los controladores por retroalimentación toman una decisión para mantener el punto de control, es mediante el cálculo de la salida con base en la diferencia entre la variable que secontrola y el punto de control.
C.A. Smith, A.B. Corripio; “Control Automático de Procesos. Teoría y Práctica”Ed. Limusa (1999)
Un controlador PID comprende tres tipos de controlador, es decir,proporcional (P), integral (I), y derivada (D). En el sistema de control, el diseño de un controlador PID se utiliza sobre todo cuando la representación de una planta (sistema a ser controlado) esdesconocida. Por lo tanto, los controladores PID son en su mayoría establecer y afinado en el campo.
K.Ogata; “Sistemas de Control en Tiempo Discreto”Prentice Hall, 1996 (2º Edición)
Por lo tanto,el controlador PID tiene tres parámetros, K, o PB, r1 o 71: y ro, que se deben ajustar para obtener un control satisfactorio. Nótese que existe un parámetro para ajuste de derivación,
rD, el cual tiene lasmismas unidades, minutos, para todos los fabricantes. Como se acaba de mencionar, con la acción derivativa se da al controlador la capacidad de anticipar hacia dónde se dirige el proceso, es decir,“ver hacia adelante”, mediante el cálculo de la derivada del error. La cantidad de “anticipación” se decide mediante
el valor del parámetro de ajuste,
W.L. Luyben, M.L. Luyben; “Essentials of ProcessControl”. Ed. Mc Graw Hill (1997)
La respuesta con asentamiento de un cuarto no es deseable para cambios escalón en el punto de control, porque produce un sobrepaso del 50%
(A/ACfij=i6n
= OS), debidoa que la desviación máxima del nuevo punto de control en cada dirección es un medio
De la desviación máxima precedente en la dirección opuesta (ver figura 6-11). Sin embargo,
Larespuesta de la razón de asentamiento de un cuarto es muy deseable para las perturbaciones, porque se evita una gran desviación inicial del punto de control sin que se tenga demasiada oscilación. La...
C.A. Smith, A.B. Corripio; “Control Automático de Procesos. Teoría y Práctica”Ed. Limusa (1999)
Un controlador PID comprende tres tipos de controlador, es decir,proporcional (P), integral (I), y derivada (D). En el sistema de control, el diseño de un controlador PID se utiliza sobre todo cuando la representación de una planta (sistema a ser controlado) esdesconocida. Por lo tanto, los controladores PID son en su mayoría establecer y afinado en el campo.
K.Ogata; “Sistemas de Control en Tiempo Discreto”Prentice Hall, 1996 (2º Edición)
Por lo tanto,el controlador PID tiene tres parámetros, K, o PB, r1 o 71: y ro, que se deben ajustar para obtener un control satisfactorio. Nótese que existe un parámetro para ajuste de derivación,
rD, el cual tiene lasmismas unidades, minutos, para todos los fabricantes. Como se acaba de mencionar, con la acción derivativa se da al controlador la capacidad de anticipar hacia dónde se dirige el proceso, es decir,“ver hacia adelante”, mediante el cálculo de la derivada del error. La cantidad de “anticipación” se decide mediante
el valor del parámetro de ajuste,
W.L. Luyben, M.L. Luyben; “Essentials of ProcessControl”. Ed. Mc Graw Hill (1997)
La respuesta con asentamiento de un cuarto no es deseable para cambios escalón en el punto de control, porque produce un sobrepaso del 50%
(A/ACfij=i6n
= OS), debidoa que la desviación máxima del nuevo punto de control en cada dirección es un medio
De la desviación máxima precedente en la dirección opuesta (ver figura 6-11). Sin embargo,
Larespuesta de la razón de asentamiento de un cuarto es muy deseable para las perturbaciones, porque se evita una gran desviación inicial del punto de control sin que se tenga demasiada oscilación. La...
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