Cartografía, tipos de navegación, compás magnético

 Navegación Primitiva:

El ser humano ha navegado desde su pasado más remoto, aunque las pruebas directas más antiguas que nos han llegado de ello correspondan al Mesolítico. A Australia se llegó hace más de 40.000 años desde la costa del Sudoeste cruzando cortos tramos de los estrechos, y muchos homínido tuvieron que atravesar ríos caudalosos y mares muchos miles de años antes, conembarcaciones muy rudimentarias o simples troncos, pero llegaban al otro lado.
 El tipo de navegación en aquellos tiempos se realizaba o bien por aguas interiores o bordeando la costa, intentando evitar el adentrarse en alta mar siempre que se podía. Lógicamente, también la época del año era importante, la mejor era el verano y, por las condiciones climáticas existentes, se desarrolló el comercio, lanavegación y difusión cultural de mejor forma en las zonas templadas, donde la mayor parte del año se podía navegar, es decir, a lo largo de todo el Mediterráneo.

Navegación Antigua:
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En el siglo XVIII se produjeron una serie de innovaciones en la construcción y en las técnicas de navegación de los grandes bajeles. Las mejoras técnicas en la construcción permitieronincrementar el tamaño, los grandes navíos en línea llegaban a armar cien cañones. Las fragatas y bergantines, además de aumentar la capacidad, mejoraban en maniobrabilidad y velocidad. El sistema bélico, hacia final de siglo, pasa de tener una sola vela cuadrada en cada mástil, a tener varias. Los grandes navíos como los últimos galeones y las primeras fragatas dejaban de aparejar las velas cebaderas(que van bajo el bauprés) y la latina del mástil de mesana (en catalán mituana) se cambiaba por la cangreja. Un elemento que mejoró la navegación fue la rueda del timón que permitía una más có moda y segura transmisión desde la cubierta a la pala del timón. Se mejoró la capacidad del casco, el rendimiento del aparejo, la velocidad y la maniobrabilidad, especialmente en las últimas décadas del sigloXVIII y las primeras del XIX. En el Mediterráneo la vela básica continuó siendo la latina. En el siglo XVIII se realizaron los primeros planos a escala de las embarcaciones, se escribieron los primeros tratados de construcción naval y las primeras obras de cálculo. Tras el descubrimiento del cronómetro y del octante que permiten calcular con precisión la posición del navío en la mar, determinandola longitud y la latitud, se desarrollaron las técnicas de navegación. La aparición de las primeras Escuelas de Náutica, aparte de la Casa de la Contratación y del Colegio de San Telmo de Sevilla, supusieron un paso importante en la difusión de conocimientos y en las técnicas de navegación. La cartografía también mejoró gracias a las exploraciones y viajes científicos que los países marítimosavanzados de la época organizaron.

Navegación Moderna:
 A finales de 1803, Robert Fulton lanzó al Sena un barco cuyo propulsor era una rueda con

paletas, movida por una máquina de vapor, fue mal acogido en Francia, y Fulton prosiguió sus experimentos en Estados Unidos, en 1807 bota su vapor "Clermont". Fulton recorrió en él los 240 km que separan Nueva York de Albany surcando el río Hudson.Con este mismo barco, se establecería el primer servicio regular a vapor. Este vapor llevaba unas ruedas con paletas a ambos lados del casco, diseño que durante un tiempo se extendió mucho. A estos buques se les conocería como "vapor de ruedas" y muchos llevaban mástiles con velas al mismo tiempo. Este tipo de barco de vapor tendría mucho éxito en la navegación fluvial, ya que necesitaban pococalado, aunque como inconveniente aumentan de forma considerable la anchura de los barocs, ejemplos de este tipo de nave son los famosos vapores de ruedas que circularon por el Misisipí, ejemplos de este tipo de vapor en España fueron el vapor de ruedas Colón, el Pizarro y el Blasco de Garay.  En 1824 Sadi Carnot publica sus trabajos sobre el segundo principio de la termodinámica lo que supone el...