Circuito Oleohidraulico Basico

Sistema Oleohidráulico Básico
Muchas maquinas se basan en el accionamiento oleohidraulico, equipos como grúas excavadoras, elevadores, monta-cargas e incluso robots usan este tipo de accionamiento debido principalmente a las razones siguientes:
* Pueden generarse fuerzas colosales utilizando pequeños motores de accionamiento
* Son muy duraderos y seguros
* Puede regularse lavelocidad de accionamiento de forma continua o escalonada, sin la necesidad de mecanismos adicionales
* Un mismo motor puede accionar múltiples mecanismos de fuerza, incluso de manera simultanea
* El motor y los mecanismos de fuerza así como los mandos pueden estar a distancia acoplados por tubos
* Pueden lograrse movimientos muy exactos
* Tienen auto frenado

El esquema de la figurarepresenta un circuito hidráulico de fuerza clásico, donde el elemento de trabajo es un cilindro de fuerza.

Los elementos constitutivos del circuito hidráulico como puede verse son:
Un recipiente con aceite
Un filtro
Una bomba para el aceite
Una válvula de control que incluye una válvula de seguridad o sobre presión y la respectiva palanca de mando.
El cilindro de fuerza.
Conductos decomunicación
Mientras la palanca de accionamiento de la válvula de control está en su posición de reposo (centro) el aceite bombeado por la bomba retorna libremente al recipiente, de manera que el cilindro de fuerza se mantiene inmóvil. Una vez que se acciona la palanca de control en cualquiera de las dos direcciones, se cierra la comunicación del retorno libre al recipiente y se conecta la salida dela bomba a uno de los lados del cilindro de fuerza mientras que el otro lado se conecta al retorno. De esta forma la elevada presión suministrada por la bomba actúa sobre el pistón interior del cilindro de fuerza desplazándolo en una dirección con elevada fuerza de empuje. El movimiento de la palanca de control en la otra dirección hace el efecto contrario.

BOMBA
Hay diferentes diseños debombas de aceite, las hay de lóbulos, de pistones y de engranes. El esquema que sigue representa una bomba de engranes en funcionamiento.

Esta bomba de engranes es una de las más utilizadas por su bajo costo, tamaño reducido y elevada durabilidad.
Durante el movimiento de rotación de los engranes, estos capturan el aceite del lado de baja presión (recipiente) al llenarse las oquedades de losdientes con él y lo inyectan a alta presión por el otro lado al introducirse el diente del otro engrane en la oquedad desplazándolo forzadamente.
En estas bombas, entre el perfil del cuerpo y el engrane hay una holgura mínima para evitar la fuga de retorno del aceite pero sin que roce el engrane con el cuerpo.

VALVULA DE CONTROL
La válvula de control generalmente se acciona a través de unapalanca, esta palanca desplaza en el interior de la válvula un cilindro al que se le han practicado agujeros de manera conveniente para que al moverse comunique adecuadamente la presión y el retorno al lado correspondiente del cilindro de fuerza.

En la figura se representa una válvula de control simplificada en el estado de reposo (palanca de mando al centro).
El conducto superior conduce el aceitea alta presión desde la bomba y el conducto central de abajo conduce el retorno a baja presión hacia el recipiente. Los otros dos conductos inferiores se conectan a los respectivos lados del cilindro de fuerza.
La zona a rayas es el cilindro interior desplazable de la válvula y los cuadros blancos son perforaciones practicadas en él.
Las flechas rojas muestran como el aceite desde la bombacircula libremente hacia el retorno sin producir comunicación alguna con los lados del cilindro. En este caso el cilindro de fuerza está auto frenado, ya que no es posible la salida del aceite.

Obsérvese ahora, como puede fluir el aceite, en un caso el fluido proveniente de la bomba se dirige a uno de los lados del cilindro de fuerza mientras el otro lado se conecta al retorno, esto hace que se...