CIRUGIA ROBOTICA

ANTECEDENTES HISTORICOS
ORIGEN MILITAR
A principios de la década de 1980, el Departamento de Defensa de los EE.UU. encargó a SRI International, un laboratorio de alta tecnología de Silicón Valley, el diseño y construcción de un sistema automatizado capaz de realizar intervenciones quirúrgicas a distancia en zonas de conflicto. El producto final, un robot denominado “Sistema Quirúrgico DaVinci”, resultó ser demasiado voluminoso y dependiente de muchos seres humanos como para ser empleado en el campo de batalla, por lo que el proyecto fue abandonado finalmente.
En 1997 se hicieron las primeras cirugías con un sistema de tele presencia (intervención quirúrgica mediante un robot manejado por el médico cirujano a distancia).
En julio de 2000, fue concedida la licencia a SurgicalSystem Inc., y luego en Octubre de 2002, se realizó la primera cirugía.
Hasta el 2006 se han realizado cerca de 400 mil cirugías con la ayuda de 2000 robots asistentes.
La Cibernética es una rama de la Informática que digitaliza el movimiento. Sus tres áreas principales son la Robótica, la Biónica y la Autómata.

CIRUGÍA ROBÓTICA
La Cibernética es una rama de la Informática quedigitaliza el movimiento. Sus tres áreas principales son la Robótica, la Biónica y la Autómata.
Este procedimiento se hace bajo anestesia general. El cirujano se sienta en una estación informática cercana y dirige los movimientos de un robot. Se fijan instrumentos pequeños a los brazos del robot.
El cirujano introduce estos instrumentos primero en el cuerpo a través de pequeñasincisiones quirúrgicas. Bajo la dirección del cirujano, el robot equipara los movimientos de la mano del médico para llevar a cabo el procedimiento usando los diminutos instrumentos.
Un tubo delgado con una cámara adherida a su extremo (Endoscopio) le permite al cirujano ver imágenes tridimensionales altamente ampliadas del cuerpo en un monitor en tiempo real.
realizado desde la consola de control.La consola de control esta separada del paciente desde que el cirujano manipula SISTEMA DA VINCI
Da Vinci, es un sistema robotizado desarrollo por Intuitive Surgical y representa uno de los grandes avances de la Ingeniería robotizada en aplicaciones médicas.
Es un Robot de tipo maestro/esclavo, en donde el cirujano controla todas las acciones del robot y una consola sirve de interfaceentre el cirujano y el robot. El Da Vinci está constituido por cuatro (4) brazos, uno de los cuales contiene un manipulador para la cámara y los otros tres (3) manipuladores de instrumentos articulados que reproducen los movimientos de las manos del cirujano el robot. La utilización de una cámara doble permite obtener dos señales de video, que al integrarse conforman una visión estereoscópica queproduce una imagen en tres dimensiones del campo operatorio, pudiendo magnificar el campo operatorio entre 10-15 aumentos. El robot se encuentra conectado a la consola por medio de cables y está montado en un soporte móvil que permite instalarlo sobre el paciente.
INSTRUMENTAL DEL DA VINCI
Los instrumentos del sistema Da Vinci están diseñados para permitir a los cirujanos mantener sudestreza natural, también están diseñados para trabajar con suturas, disecciones, y técnicas de manipulación de tejidos más rápidas y precisas que existen, son de uso múltiple, tienen un diámetro de 8 mm y se componen de tres partes bien diferenciadas que no se pueden separar entre sí.

 Carcasa (parte ancha del instrumento). Es por donde el instrumento se ajusta al brazo del robot.
Cánula del instrumento.
 Punta del instrumento. Los diferentes instrumentos se diferencian únicamente en la punta, que es la parte de los mismos que imita el movimiento de las manos del cirujano.

TROCARES DA VINCI
Los trocares propios del robot son metálicos (por lo tanto reutilizables), de 8 mm de diámetro, con obturadores romos y afilados. Están diseñados de manera que, una vez...