claro
Bloque I
INTRODUCCIÓN
1
Índice
n
Inteligencia artificial.
n
n
n
n
Aprendizaje automático.
n
n
Definición de I.A.
Agentes inteligentes.
Principales aplicaciones de la I.A.
Definición de aprendizaje automático.
Tipos de aprendizaje.
n
n
n
Aprendizaje inductivo.
Aprendizaje deductivo.
Aprendizaje por refuerzo.
2INTELIGENCIA ARTIFICIAL
3
Definición de inteligencia artificial (I)
n
Inteligencia artificial: forma de programación (ordenadores,
microprocesadores de equipos).
n
Característica diferenciadora: el programa es capaz de razonar
para dar solución a un problema dado.
n
Frontera no clara con la programación tradicional: todos los
programas realizan un cierto razonamiento(ejemplo programa
que devuelve el mayor de dos números).
n
Criterio general: similitud al razonamiento realizado por un
humano:
n
n
Simples operaciones matemáticas no son inteligencia artificial.
Combinación de proposiciones lógicas para obtener una conclusión sí
son inteligencia artificial.
4
Definición de inteligencia artificial (II)
n
Test de Turing: prueba clásica paradeterminar
el nivel de inteligencia de un programa.
n
n
Un árbitro establece una conversación con un
desconocido a través de un ordenador.
Si el árbitro no es capaz de determinar si habla con un
humano o con un programa de ordenador, el programa
ha superado el test de Turing.
programa
programa
?
?
5
Definición de inteligencia artificial (III)
n
Algunasconsideraciones sobre el test de Turing:
n
n
Muy específico para una rama de la Inteligencia
Artificial: el procesamiento del lenguaje natural.
Un programa capaz de generar respuestas con un cierto
sentido puede pasar el test, aunque el programa no
entienda realmente la conversación.
n
Anticuado (1950).
n
Aún así, es una prueba reconocida universalmente.
6
Agentes inteligentes(I)
n
Agente: sistema que recibe información del entorno y
actúa en consecuencia.
percepción
AGENTE
ENTORNO
acción
n
Puede utilizarse para delimitar las fronteras de la
inteligencia artificial.
7
Agentes inteligentes (II)
n
Definición muy general, caben muchos tipos de agentes:
n
Agente humano:
n
n
n
n
Agente robótico:
n
n
n
n
Percepción: através de los sentidos.
Actuación: en función de la percepción.
Ejemplo: agarre de un objeto.
Percepción: sensores (vídeo, ultrasonidos, laser, etc.).
Actuación: actuadores (ruedas, brazos articulados, pinzas, etc.).
Ejemplo: robot móvil (juguete) que se mueve evitando obstáculos (p. ej.
usando sensores de ultrasonidos).
Agente software:
n
n
n
Percepción: fuentes de datos (teclado,ficheros, internet, etc.).
Actuación: resultados (pantalla, ficheros, etc.).
Ejemplo: programa que recoge datos de un proceso industrial, determina si hay
alguna anomalía y muestra mensajes de peligro en la pantalla.
8
Agentes inteligentes (III)
n
Esquema genérico de un agente:
percepción
sensores
ENTORNO
comportamiento
actuadores
acción
9
Agentes inteligentes (IV)n
Un agente es inteligente si el módulo de comportamiento
realiza razonamientos complejos.
n
No hay una frontera clara, pero se pueden ordenar los
agentes en función de su nivel de inteligencia.
n
Cuatro tipos de agente en orden creciente de inteligencia:
n
n
n
n
Agente
Agente
Agente
Agente
de reflejo simple.
con modelo interno del entorno o mundo.
basado en metas.basado en utilidad.
10
Agente de reflejo simple (I)
n
A cada percepción se le asocia una acción a efectuar.
n
El comportamiento se puede representar mediante una
tabla:
Percepción
-
-
-
-
-
n
Acción asociada
-
El módulo de comportamiento es tan sencillo como una
búsqueda en una tabla.
11
Agente de reflejo simple (II)
percepción
sensores...
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