Clasificaci N De Las Aplicaciones De Los Robots Industriales

Clasificación de las aplicaciones de los robots industriales
En la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo un elemento indispensable en una gran parte de los procesos de manufactura. Impulsados principalmente por el sector del automóvil, los robots han dejado de ser máquinas misteriosas propias de la ciencia-ficción para ser un elemento mas de muchos de lostalleres y líneas de producción.
Por su propia definición el robot industrial es multifuncional, esto es, puede ser aplicado a un número, en principio ilimitado, de funciones. No obstante, la práctica ha demostrado que su adaptación es óptima en determinados procesos (soldadura, paletización, etc.) en los que hoy día el robot es sin duda alguna, la solución más rentable.
Junto con estas aplicaciones, yaarraigadas, hay otras novedosas en las que si bien la utilización del robot no se realiza a gran escala, si se justifica su aplicación por las condiciones intrínsecas del medio de trabajo (ambientes contaminados, salas asépticas, construcción, etc.) o la elevada exigencia en cuanto a calidad de los resultados (medicina, etc.). Estos robots se han venido llamando robots de servicio.

La FederaciónInternacional de la Robótica (IFR) estableció en 1998 una clasificación de las aplicaciones de la Robótica en el sector manufacturero:
 
 
Manipulación en fundición 
Moldes 
Otros 
Manipulación en moldeado de plásticos 
Manipulación en tratamientos térmicos 
Manipulación en la forja y estampación
Soldadura.
Por arco
Por puntos
Por gas
Por láser
Otros
Aplicación de materiales
Pintura
Adhesivos ysecantes
Otros
Mecanización
Carga y descarga de máquinas
Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido
Otros
Otros procesos
Láser
Chorro de agua
Otros
Montaje.
Montaje mecánico
Inserción
Unión por adhesivos
Unión por soldadura
Manipulación para montaje
Otros
Paletización
Medición, inspección, control de calidad
Manipulación de materiales
Formación, enseñanza e investigación
Otros
 
  
Estaclasificación pretende englobar la mayor parte de los procesos robotizados en la actualidad aunque, como se ha indicado anteriormente, se pueden encontrar aplicaciones particulares que no aparecen de manera explicita en esta clasificación.

 
Aplicaciones Industriales
La implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestión, examinandolas ventajas e inconvenientes que conlleva la introducción del robot. Será preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de unos sistemas por otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicación del robot.
Trabajos en fundición
Soldadura
Aplicación de materiales
Aplicación de sellantes y adhesivosAlimentación de máquinas
Procesado
Corte
Montaje
Paletización
Control de calidad
Manipulación en salas blancas
En cuanto al tipo de robot a utilizar, habrá que considerar aspectos de diversa índole como espacio de trabajo, velocidad de carga, capacidad de control, coste, etc.
A continuación se analizan algunas de las aplicaciones industriales de los robots, ofreciendo una breve descripción delproceso, exponiendo el modo en el que el robot entra a formar parte del mismo, y considerando las ventajas e inconvenientes.
 

Trabajos en fundición
La fundición por inyección fue el primer proceso robotizado (1960). En este proceso el material usado, en estado líquido, es inyectado a presión en el molde. Este último está formado por dos mitades que se mantienen unidas durante la inyección del metalmediante la presión ejercida por dos cilindros. La pieza solidificada se extrae del molde y se enfría para su posterior desbardado. El molde, una vez limpio de residuos de restos de metal y adecuadamente lubricado, puede ser usado de nuevo.
      
El robot se usa en:
la fundición de las piezas del molde y transporte de éstas a un lugar de enfriado y posteriormente a otro proceso (desbardado, corte,...