Clasificacion de sensores

Clasificación de los sensores
 
Internos: información sobre el propio robot
-         Posición (potenciómetros, inductosyn, ópticos...)
-         Velocidad (eléctricos, ópticos...)-         Aceleración
 
Externos: información sobre lo que rodea al robot
-         Proximidad (reflexión lumínica, láser, ultrasonido...)
-         Tacto (varillas, presión, polímeros...)
-         Fuerza(corriente en motores, deflexión...)
-         Visión (cámaras de tubo)
 
Otras clasificaciones: sencillos / complejos, activos / pasivos
 
Según el tipo de magnitud física a detectarpodemos establecer la siguiente clasificación:
• Posición lineal o angular.
• Desplazamiento o deformación.
• Velocidad lineal o angular.
• Aceleración.
• Fuerza y par.
•Presión.
• Caudal.
• Temperatura.
• Presencia o proximidad.
• Táctiles.
• Intensidad lumínica.
• Sistemas de visión artificial.

Sensores de proximidad
 
Sondispositivos que detectan señales para actuar en un determinado proceso u operación, teniendo las siguientes características:
 
v     Son dispositivos que actúan por inducción al acercarles unobjeto.
v     No requieren contacto directo con el material a sensar.
v     Son los más comunes y utilizados en la industria
v     Se encuentran encapsulados en plástico para proveer una mayorfacilidad de montaje y protección ante posibles golpees
 
 
APLICACIONES:
 
• Control de cintas transportadoras,
• Control de alta velocidad
• Detección de movimiento
•Conteo de piezas,
• Sensado de aberturas en sistemas de seguridad y alarma
• Sistemas de control como finales de carrera. (PLC´s)
• Sensor óptico.
 
Características.
 
[pic]• Son de confección pequeña, pero robustos
• Mayor distancia de operación.
• Detectan cualquier material.
• Larga vida útil
 
Principio de operación
 
 
 
 
 
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