COMO VISUALIZAR Y DESPARECER PIEZAS EN ROBOT STUDIO versión 3.1

COMO VISUALIZAR Y DESPARECER PIEZAS EN ROBOT STUDIO.
El código es de visual es el siguiente:
Sub CogePz1()
ActiveStation.Parts.Item("Pieza1").Visible = true
ActiveStation.Refresh
End Sub
SubDejaPz1()
ActiveStation.Parts.Item("Pieza1").Visible = False
ActiveStation.Refresh
End Sub
La primera Macro muestra la Pieza1
La segunda Macro oculta la Pieza1.
La conexión de las macros con el robot se hacemediante entradas y o salidas, por ejemplo si activo DoInicio mostrare la pieza, cuando la ponga a cero se ocultara.
La conexión de las E&S se realiza mediante una tabla de eventos que encontraras enel simulador en el menú "Simulación, Tabla de Eventos". Se te abrirá una ventana en la que deberás asociar tu salida con la macro correspondiente.
Tipo: E/S
Objeto: IRB6650_275
Parámetros:DoInicio=1;
Tipo: E/S
Objeto: IRB6650
Parámetros: La macro CogePz1
Hay que crear tantas líneas de la tabla de eventos como acciones que desees a realizar.
 
La tabla de eventos se compone de un conjunto decolumnas con las que puede configurar tanto el evento en sí como la acción que debe dispararse cuando se produce el evento. Cada combinación de evento y acción se define en una fila de la tabla:
Columna:Descripción:
Activación
Permite configurar durante qué condición disparará el evento la acción. Seleccione una de las opciones siguientes de la lista:
Encendido
Dispara la acción tanto si se ejecutauna simulación como si el evento se produce como consecuencia de una interacción manual (como la activación o desactivación de señales de E/S desde la tarjeta de E/S).
Simulación
Dispara la acción sólosi el evento se produce durante una simulación (es decir, usando el botón Reproducir).
Apagado
Desactiva temporalmente la acción del evento.
Periodo
Permite seleccionar la duración de ciclo de loseventos que dispararán distintas acciones en un ciclo repetitivo. A continuación, utilice la columna Activo para especificar para qué número del ciclo de apariciones del evento es válida cada acción....