Comparaci n de controladores

Comparación de controladores
A pesar de contar con casi 60 años de antigüedad, el control Proporcional–Integral–Derivativo (PID) sigue siendo usado ampliamente en aplicaciones industriales, comoreferencia para estudios de comparación de desempeño contra nuevas estrategias de control, y como área de investigación y desarrollo, ofreciendo una buena alternativa para controlar procesosdinámicos, ofreciendo tiempos de respuesta rápidos y un proceso de ajuste relativamente simple. Por otro lado, el control lógico difuso basado en los trabajos desarrollados por Lofti Zadeh en los 60, tambiénpresenta características que lo hacen adecuado para él mismo fin, salvo que es capaz de ofrecer un comportamiento de control altamente flexible y ajustarse a condiciones cambiantes como condiciones dedesgaste y cambios ambientales.
Como su nombre lo indica, el algoritmo de control PID consiste de tres modos básicos, el proporcional, el integral y el derivativo y cuando se usa esta técnica decontrol clásico, es necesario decidir cuales modos serán usados (P, I, o D) y especificar los parámetros o ajustes para cada uno de esos modos. Generalmente los algoritmos básicos usados son P, PI oPID, y existiendo una amplia variedad de formas y métodos de ajuste de este esquema de control. Sin embargo, a medida que se exige una mayor precisión en el sistema, el ajuste de este tipo de control sehace más difícil sobre todo por el ruido y cuando se presentan retardos, además cuando los procesos a controlar son no lineales y el control debiera tener la capacidad de compensar esas nolinealidades, el control PID no tiene la capacidad de responder a esto porque asume relaciones lineales.
El control lógico difuso por su parte surgió en los 60 (del trabajo de Lofti A. Zadeh), como unaherramienta para el control de procesos industriales complejos, radicando su importancia en que permite responder a valores intermedios, de variables, pasando de las dos opciones tradicionales de...