Construcción De Un Sistema Modular De Produccion Con Dos Estaciones Festo

CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA MODULAR DE PRODUCCION CON DOS ESTACIONES FESTO

Facultad De Ingenierías Físico Mecánicas
Ingeniería Mecatrónica
Universidad Autónoma De Bucaramanga

Pablo A. Escobar
pescobar@unab.edu.co

RESUMEN
Se construyó una estación de distribución, que ofreciera la capacidad de crear un línea de producción modular, entre esta y una estación de manipulación FESTOadquirida por la universidad, para la implementación del proyecto fue necesario hacer uso de técnicas electro neumáticas y desarrollo de circuitos acondicionadores de señal y fase de potencia de motores, así como una respectiva programación en PLC para la ejecución del proyecto.

PALABRAS CLAVES
MPS, Ventosa, Estación de Distribución, Estación de Manipulación, PLC, CoDeSys

1. INTRODUCCIONTeniendo en cuenta a necesidad de entrenar a futuras generaciones en técnicas de conexión de sistemas electrónicos, neumáticos y programación de PLC’s para la ejecución de proyectos en automatización industrial, nace la idea de crear estaciones de práctica, las cuales reproducen condiciones similares a las de producción en la vida real, ofreciendo así esta enriquecedora experiencia.

Tomando comobase una estación de manipulación previamente adquirida, se investiga todo lo relacionado a los MPS FESTO, y se selecciona le estación de distribución, para ser construida con los componentes existentes en la universidad, y ofrezca un comportamiento bastante similar a la estación ofrecida por FESTO.

2. DESARROLLO
3.1. CAD

Diseño SolidWorks Estación de Distribución

3.2.SENSORES Y ACTUADORES
* 2 sensores infrarrojos (Diodos emisor receptor)
* 2 sensores finales de carrera
* 1 sensor inductivo de proximidad tipo cilíndrico PR18-8DP
* 2 motores DC
3.3. ACONDICIONADORES Y FASE DE POTENCIA

Circuito acondicionador sensores infrarrojos

Circuito Puente H
3.4. PROGRAMACION PLC
PROGRAM PLC_PRG
VAR
(*DECLARACION DE VARIABLES*)(*DECLARACION DE TEMPORIZADORES*)
TONInst : TON;
TOFInst : TOF;
TONInst1: TON;
TONInst2: TON;
TONInst3: TON;
TONInst4: TON;
TONInst5: TON;
TONInst6: TON;
TONInst7: TON;

(*DECLARACION DE SALIDAS ESTACION DE DISTRIBUICION*)
PISTON_DIS AT %QX2.0: BOOL; (*SALIDA PISTON DEL DISTRUBUIDOR*)
BRAZO_IZQ AT %QX2.1: BOOL; (*SALIDA RELE PUENTE H GIRO HACIA LA IZQUIERDA*)BRAZO_DER AT %QX2.2: BOOL; (*SALIDA RELE PUENTE H GIRO HACIA LA DERECHA*)
PISTON_BAN AT %QX2.7: BOOL; (*SALIDA PISTON DESPLAZAMIENTO DEL BRAZO*)
VACIO AT %QX2.4: BOOL; (*SALIDA VALVULA GENRADORA DE VACIO*)
BANDA AT %QX2.5: BOOL; (*SALIDA MOTOR BANDA TRANSPORTADORA*)
(*DECLARACION DE SALIDAS ESTACION DE MANIPULACION*)
QLEFT AT %QX0.0: BOOL; (*SALIDA DESPLAZAMIENTO PINZA HACIA LAIZQUIERDA*)
QUD AT %QX0.2: BOOL; (*SALIDA DESCENCO DEL GRIPPER*)
QGRIPPER AT %QX0.3: BOOL; (*SALIDA ACTIVACION DEL GRIPPER*)
QRIGHT AT %QX0.1: BOOL; (*SALIDA DESPLAZAMIENTO PINZA HACIA LA DERECHA*)
(*DECLARACION DE ENTRADAS ESTACION DE DISTRIBUICION*)
STOCK AT %IX4.0: BOOL; (*ENTRADA SENSOR EXISTENCIA DE PIEZA EN EN EL CILINDRO*)
READY AT %IX4.4: BOOL; (*ENTRADA SENSOR DE PIEZA ENLA CAJA EXPENDEDORA*)
METAL AT %IX4.1: BOOL; (*ENTRADA SENSOR PIEZA METALICA*)
SBRAZO_IZQ AT %IX4.2: BOOL; (*ENTRADA SENSOR FINAL DE CARRERA BRAZO IZQUIERDA*)
SBRAZO_DER AT %IX4.6: BOOL; (*ENTRADA SENSOR FINAL DE CARRERA BRAZO DERECHA*)
(*DECLARACION DE ENTRADAS ESTACION DE MANIPULACION*)
ILEFT AT %IX2.1: BOOL; (*ENTRADA SENSOR PINZA UBICADA A LA DERECHA*)
IDOWN AT %IX2.4: BOOL;(*ENTRADA SENSOR PINZA UBICADA ABAJO*)
IUP AT %IX2.5: BOOL; (*ENTRADA SENSOR PINZA UBICADA ARRIBA*)
IMID AT %IX2.3: BOOL; (*ENTRADA SENSOR PINZA UBICADA EN LA MITAD*)
BASE AT %IX2.0: BOOL; (*ENTRADA SENSOR PIEZA UBICADA EN LA BASE*)
IFINAL AT %IX2.2: BOOL; (*ENTRADA SENSOR PINZA UBICADA A LA IZQUIERDA*)
GRIPPER AT%IX2.6: BOOL; (*ENTRADA SENSOR PIEZA AGARRADA POR EL GRIPPER*)...