Construccion de un aerobus

Aerobús
El aerobús contendrá con 4 postes que sostendrá el riel y se contara con 2 estaciones, los postes estarán colocados en línea recta, con lo que se pretende que el aerobús circule por los 4postes y las 2 estaciones, por tanto se definió que:

* Contara con 2 botones llamados usuario fuera un botón por cada estación y su función será:

* UFE1 (Usuario Fuera Estación 1)
Aloprimirse el botón, servirá para indicar una parada en la estación 1 y de esta manera el aerobús se detenga en esa estación.
* Envía un 1 a PIC si esta oprimido el botón.
* Envía un0 a PIC si el botón no está oprimido.
* UFE2 (Usuario Fuera Estación 2)
Al oprimirse el botón, servirá para indicar una parada en la estación 2 y de esta manera el aerobús se detenga en esaestación.
* Envía un 1 a PIC si esta oprimido el botón.
* Envía un 0 a PIC si el botón no está oprimido.

* Contara con 1 botón llamado usuario dentro su función será:* UD (Usuario Dentro)
Al oprimirse el botón, servirá para indicar una parada en cualquiera de las 2 estaciones y de esta manera el aerobús se detenga en esa estación (este botón simula que laparada fue hecha dentro del aerobús).
* Envía un 1 a PIC si esta oprimido el botón.
* Envía un 0 a PIC si el botón no está oprimido.

* Contara con 2 sensores un sensor porcada estación (llamados E1 Y E2) y estarán funcionando de la siguiente manera:

* E1 (Estación 1)
Servirá para detectar el aerobús en la estación de esta manera cuando el botón UFE1 esteoprimido por alguna parada que se le hiso y el sensor E1 también lo esté por el rose que hace con el aerobús, este se detenga en la estación 1 o si ambos botones no están oprimidos no se detendrá elaerobús en la estación, si el aerobús está pasando por la estación 1 este lo rosara y al oprimir el botón UFE1 en el mismo instante el aerobús se detendrá en ese lugar por un tiempo de 20 segundos. De...