Control Automático.

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Introducción a los
sistemas de control:
Conceptos, aplicaciones y
simulación con MATLAB
Ing. Ricardo Hernández Gaviño
Instituto Tecnológico de Aguascalientes

REVISIÓN TÉCNICA
Ricardo Hurtado Rangel
Ricardo Yáñez Mendoza
Academia de Control y Automatización
EscuelaSuperior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Instituto Politécnico Nacional, Campus Zacatenco

Prentice Hall
México • Argentina • Brasil • Colombia • Costa Rica • Chile • Ecuador
España • Guatemala • Panamá • Perú • Puerto Rico • Uruguay • Venezuela

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HERNÁNDEZ GAVIÑO, RICARDO
Introducción a los sistemas de control: Conceptos,aplicaciones y simulación con MATLAB
Primera edición
PEARSON EDUCACIÓN, México, 2010
ISBN: 978-607-442-842-1
Área: Ingeniería
Formato: 20

25.5 cm

Páginas: 528

Edición en español
Editor:

Luis Miguel Cruz Castillo
e-mail: luis.cruz@pearsoned.com
Editor de desarrollo:
Felipe Hernández Carrasco
Supervisor de producción: Rodrigo Romero Villalobos

PRIMERA EDICIÓN, 2010
D.R. © 2010 porPearson Educación de México, S.A. de C.V.
Atlacomulco 500-5o. piso
Col. Industrial Atoto
53519, Naucalpan de Juárez, Estado de México
Cámara Nacional de la Industria Editorial Mexicana. Reg. núm. 1031.
Prentice Hall es una marca registrada de Pearson Educación de México, S.A. de C.V.
Reservados todos los derechos. Ni la totalidad ni parte de esta publicación pueden reproducirse, registrarse otransmitirse, por
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magnético o electroóptico, por fotocopia, grabación o cualquier otro, sin permiso previo por escrito del editor.
El préstamo, alquiler o cualquier otra forma de cesión de uso de este ejemplar requerirá también la autorización del editor o
de susrepresentantes.

ISBN VERSIÓN IMPRESA: 978-607-442-842-1
ISBN E-BOOK: 978-607-442-843-8
ISBN E-CHAPTER: 978-607-442-844-5

PRIMERA IMPRESIÓN
Impreso en México. Printed in Mexico.
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Prentice Hall
es una marca de
www.pearsoneducacion.net

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ISBN: 978-607-442-842-1

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IN MEMORIAM
RICARDO HERNÁNDEZ GAVIÑO

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Con profundo agradecimiento para:
M. en C. PEDRO PABLO MARTÍNEZ PALACIOS
por su invaluable apoyo al realizar las gestiones
para la edición de esta obra.
DR. JORGE OROZCO MORA
por su exhaustivo trabajo de revisión
de contenidos de la presente obra.

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AGRADECIMIENTOS
A mi esposa Rocíoy a mis hijas Paulina y Tania. Quisiera hacer un reconocimiento a
todos aquellos estudiantes que durante muchas generaciones han hecho posible que
tanto ellos como yo nos hayamos ido adentrando en el fascinante mundo del control
automático.También quiero manifestar mi profundo agradecimiento a todas las personas
que de alguna manera me alentaron a realizar y concluir este trabajo, ya seatanto por sus
valiosos consejos y aportaciones, como por sus conocimientos profundos en diferentes
campos, no sólo de la ciencia, sino de la vida en general. Les agradezco también su profunda sencillez como seres humanos. Entre todas aquellas personas que me han ayudado,
quiero agradecer a Rubén Medina Barrera, Gastón Lefranc Hernández, Estela Guerreiro
S. Bicho, Chiharu Ishii, Laura GarcíaArroyo, Germán Ortega Chávez, Carlos Couto,
Abelardo del Pozo Quintero, Luis Miguel Fernández,Yolanda González Adame, Carlos
Alberto Soto Becerra, Cutberto Noé Nájera Cisneros, Esther Álvarez, María Teresa Salazar Razo, María Teresa Orvañanos Guerrero, Gerardo Romo Luévano, Francisco Miguel
García Guevara, Jesús Castañuela Fuentes, Marco Antonio Rodríguez Guzmán, José Luis
Enríquez Estrada, Juan...