control automatico laboratorio





Instituto Profesional DuocUC
Escuela de Ingeniería












Control Automático


Simulación: Simulink


INFORME 6Nombre: Cristóbal González
Profesor: Elías Maripil H.
Fecha: Octubre 11, de 2013 Sección: 012DIntroducción
Los motores de corriente continua son los más comunes y económicos, y se pueden encontrar en la mayoría de los juguetes a pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentesfijados en la carcasa y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que habitualmente suelen ser tres y a su vez son ampliamente usados a nivel industrial. Los motores de corrientecontinua permiten un amplio rango de velocidad y pueden proporcionar un alto par-motor con control más sencillo y económico que cualquier motor de corriente alterna. En la actualidad los métodos decontrol de velocidad se han ido desarrollando considerablemente y los más comunes son el control de velocidad por corriente de campo y el control de velocidad por corriente de armadura, que son técnicasde control no lineal.
Para poder analizar estos métodos se requiere del conocimiento físico del sistema, unidades de las constantes que aparecen en el modelo, selección adecuada de las variablesde estado y conocimientos de desarrollo de ecuaciones diferenciales utilizando la transformada de Laplace y a su vez para poder observar el comportamiento un simulador el cual para objeto de estudiose utiliza Simulink.














EJECUCIÓN
Para comenzar modele un sistema continuo sencillo en Simulink de acuerdo a la siguiente ecuación diferencial


Donde u es un generadorde señales
Para realizar el modelo en Simulink deberá construir el siguiente modelo

Donde El bloque Integrator, integra la entrada dx/dt y produce. Para el modelo implementado, se pide mostrar la...