Control Automatico

Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Facultad de Mecánica
Escuela de Ingeniería Mecánica

Iván Andrés Vinza
Alex Pazmiño
Darío Saeteros

Control Automático

Ing. Jorge Lema2013-11-08

Riobamba – Ecuador

Simplificación de los diagramas de bloques
Reducir el sistema mostrado en la figura a su simple función de transferencia

Figura p 5.3
Causa: R(s)
Efecto: C(s)Parámetros: s

R(s)
C(s)

S

S

1/S

1/S
S

R(s)
C(s)

S2

1/S

1/S
S

R(s)
C(s)

S2+1/s

1/S

S

R(s)

1/S
C(s)
S3+1

S

1/S
R(s)
C(s)

3

S +1

SR(s)

𝑆3 + 1
𝑆3 + 1
1+
𝑆

S

C(s)

𝑠(𝑠 3 + 1)
𝑠 + 𝑠3 + 1
𝑠 2 (𝑠 3 + 1)
1+
𝑠 + 𝑠3 + 1

R(s)

C(s)

𝑠(𝑠 3 + 1)
𝑠 3 + 𝑠 + 1 + 𝑠 2 (𝑠 3 + 1)

R(s)

C(s)

Figura p 5.4
Causa:R(s)
Efecto: C(s)
Parámetros: s

R(s)

+
-

1
𝑠2

+
-

50
𝑠+1

s

2
𝑠

2

+
-

C(s)

R(s)

+
-

R(s)

+
-

R(s)

R(s)

R(S)

1
𝑠2

+

50𝑠
2 + 𝑠 + 100𝑠

s+2

+

C(s)

50𝑠 2 + 100𝑠
𝑠 4 + 𝑠 3 + 100𝑠 2

C(s)

50𝑠 2 + 100𝑠
𝑠 4 + 𝑠 3 + 100𝑠 2

C(s)

50𝑠 2 + 100𝑠
𝑠 4 + 𝑠 3 + 100𝑠 2
50𝑠 2 + 100𝑠
1+ 4
𝑠 + 𝑠 3 + 100𝑠 2

50𝑠 2 + 100𝑠𝑠 4 + 𝑠 3 + 100𝑠 2 + 50𝑠 2 + 100𝑠

C(s)

C(s)

R(s)

50𝑠 2 + 100𝑠
𝑠 4 + 𝑠 3 + 150𝑠 2 + 100𝑠

C(s)

Figura p 5.6
Causa: R(s)
Efecto: C(s)
Parámetro: s

𝐺8 (𝑠)

R(s) +

𝐺1 (𝑠)-

-

+

𝐺6 (𝑠)

𝐺3 (𝑠)

-

+

+

𝐺2 (𝑠)

𝐺4 (𝑠)

+

𝐺5 (𝑠)

+

C(s)
𝐺7 (𝑠)

𝐺8 (𝑠)

R(s) +

𝐺1 (𝑠)

-

-

+

𝐺3 (𝑠) + 𝐺3 (𝑠)

-

𝐺3 (𝑠)
1 + 𝐺6 (𝑠)𝐺7(𝑠)

C(s)

𝐺2 (𝑠)
+

𝐺5 (𝑠)

1
𝐺7 (𝑠)

𝐺8 (𝑠)

R(s) +

𝐺1 (𝑠)

-

-

+
-

𝐺3 ( 𝑠)
1 + 𝐺6 (𝑠)𝐺7 (𝑠)

𝐺2 (𝑠)
+
𝐺5 (𝑠)
𝐺7 (𝑠)

C(s)

𝐺8 (𝑠)

R(s) +

𝐺1 (𝑠)

-

-+

H(s)

-

C(s)

1
𝐻(𝑠)

𝐺2 (𝑠)
+

𝐺5 (𝑠)
𝐺7 (𝑠)

( )

R(s) +

𝐺1 (𝑠)

-

-

+

3(

)
1 + 6( ) 7( )

𝐻(𝑠)
1 − 𝐺8 (𝑠)

C(s)

𝐺2 (𝑠)
𝐻(𝑠)

+

𝐺5 (𝑠)...