CONTROL AUTOMATICO

1. RESUMEN
El Control Automático ha tenido un rápido desarrollo en los últimos años. Sin embargo a lo largo del tiempo ha sufrido un proceso de evolución que se inició, aproximadamente, en el año 300 a.C., cuando los griegos empezaron a tener la necesidad de medir empíricamente el tiempo, y que ha continuado con etapas tan importantes como lo fueron la Revolución Industrial y las GuerrasMundiales. 
Cuando la máquina de vapor fue inventada y se dio inicio a la Revolución Industrial, se inició paralelamente la necesidad de realizar un sistema de control para poder manipular los diferentes parámetros de esta máquina. Un ejemplo de ésto fue el desarrollo del regulador de presión con el fin de controlar este parámetro en el sistema. 
Tanto en la Primera como en la Segunda Guerra Mundial,la necesidad de implementar diferentes controles para barcos, aviones y demás, motivó y, a su vez, provocó que diferentes personas se vieran involucradas en el desarrollo de los mismos, dándose en estas etapas un gran aporte al desarrollo del Control Automático. 
Desde el año de 1957, cuando empieza la era espacial y de la informática, y hasta nuestros días, con el desarrollo tecnológico en lasdiferentes áreas, el Control Automático es algo con lo que se convive día a día, y haciendo que la vida de cada persona sea más fácil.
2. INTRODUCCIÓN
Comenzaremos haciendo una breve historia de la teoría del control automático. Estudiando el progreso histórico de la teoría del control, es posible distinguir algunas tendencias fundamentales y señalar algunos avances clave.
La teoría del controles una disciplina práctica. Como tal, su progreso ha estado muy ligado a los problemas prácticos que necesitaron ser resueltos en cualquier fase de la historia humana. Desde que existe la cultura humana, el control ha significado alguna clase de poder o dominación del hombre sobre su entorno. Determinados fragmentos cuneiformes sugieren que en el siglo veinte antes de Cristo, en la antiguaMesopotamia ya existían determinados sistemas de control de irrigación. Los desarrollos clave de la historia de la humanidad que han afectado al desarrollo del control por realimentación han sido:
1. La preocupación de los Griegos y los árabes por controlar de forma precisa la evolución del tiempo. Esto representa un periodo comprendido entre los años 300 AC hasta el 1200 DC.
2. La RevoluciónIndustrial en Europa. Generalmente se sitúa su comienzo en el tercer cuarto del siglo XVIII; sin embargo, sus raíces pueden encontrarse ya en los años 1600.
3. El comienzo de las comunicaciones de masas y la Primera y Segunda Guerras Mundiales. Esto representa el periodo entre 1910 y 1945.
4. El comienzo de la era espacial y del computador en 1957.

En un punto intermedio entre la Revolución Industrialy las Guerras Mundiales, hubo un desarrollo extraordinariamente importante. La teoría del control comenzó a adquirir su lenguaje escrito, el lenguaje de las matemáticas. J. C. Maxwell proporciona el primer análisis matemático riguroso de un sistema de control por retroalimentación o feedback en 1868. De esta forma, y en cuanto a su formulación matemática, se puede dividir la historia deldesarrollo matemático de la teoría del control en varias etapas:
1. Prehistoria del control automático: sería el periodo anterior a 1868, hasta la publicación del primer trabajo matemático sobre la teoría del control por Maxwell.
2. Según Friedland, podemos llamar al periodo comprendido entre 1868 y los primeros años del siglo XX el periodo primitivo del control automático.
3. Es habitual llamar alperiodo desde entonces hasta 1960 el periodo clásico;
4. y al periodo posterior a 1960 hasta el presente el periodo moderno.

En la certeza que la mejor manera de comprender un área del conocimiento es examinando su evolución y las razones de su existencia y, si se considera que el control Automático es una “disciplina de la ingeniería”, se concluye que su progreso está estrechamente vinculado a...