Control automatico

1-Lazo de control abierto: Es aquel que ni en la salida ni otras variables del sistema tienen efecto sobre el control, pueden ser o no ser medidas, la medición no afecta al controlador ya que notiene retroalimentación.
2-

3-ON-OF: es un controlador de dos posiciones (encendido apagado)
Proporcional: entrega una potencia o salida que es proporcional al error, puede controlar cualquierplanta estable, pero posee desempeño limitado y error en régimen permanente
Banda proporcional: Se programa en el controlador como un % del set poit.
Derivativo: La acción derivativa se manifiesta cuandohay un cambio en el valor absoluto del error; (si el error es constante, solamente actúan los modos proporcional e integral). La función de la acción derivativa es mantener el error al mínimocorrigiéndolo proporcionalmente con la velocidad misma que se produce; de esta manera evita que el error se incremente.

Integral: este control es la proporcional más la integral, que lo corrige tomando encuenta la magnitud del error y el tiempo que este ha permanecido.
4-PID: su función es ejercer acciones de control proporcional, integral y derivativo sobre el error y con este ajustar las respuestasde las variables controladas en el lazo de control.
5-Formula proporcionalidad: OUT= (100% * E)/Banda; Error= (sp- pV); Banda = (PB*SP)/100%
6-Formula derivativa: OUT=[100% *(E-D*vel)/banda]
7-Sien un control proporcional el error es 5°c pb: 20% y SP: 180 °c cuanto es su Salida OP?
Banda: 20*180/100=36 °c; OUT= 100% *5°c /36°c= 13,89 %
8-Que pasa si el error es mas de lo que debería ser?Se aumenta la salida o potencia para ajustar la variable del proceso al SP
9-Como realizo la amortiguación de un sistema o control automático?
La amortiguación se realiza con la transformada deLaplace, las cuales son ecuaciones que se ingresan a un sistema a través de integrales y derivadas, cuando la variable sobrepasa o esta por debajo del SP
10-En que sistema se debería usar con mayor...