Control Automatico
Páginas: 2 (268 palabras)
Publicado: 27 de octubre de 2012
Tarea 1 Control Automático
El sistema consiste en tres tanques conectados entre sí, de los cuales a dos ingresa un caudal de líquido regulado por una llave(caudales variables), estos caudales están dados por Q1 y Q3. Lo que se desea es medir la altura del nivel de agua para cada uno de los tres tanques.Modelo No Lineal de Tres Tanques
h1h2h3=-A1h1-h2A1h1-h2-A2h2-h3A2h2-h3-A3h3+Q1S0Q3s
Graficas Simulaciones Sistema No Lineal
Caso 1: Flujo Q1=0.0001 yQ3=0.00005
Caso 2: Flujo Q1=0.00005 y Q3=0.0001
Caso 3: Flujo Q1=0.00008 y Q3=0.00006.
Caso 4: Flujo Q1=0.0001 y Q3=0.
Punto de equilibrio
Como Q1=Q3entonces se hace Q1=Q3=Q
(1) h1equilibrio=Q1A1*S2+h2equilibrio→h1eq=QA1*S2+h2eq
(2) h2equilibrio=Q1A2*S2+h3equilibrio→h2eq=QA2*S2+h3eq
(3)h3equilibrio=Q1+Q3A3*S2→h3eq=2QA3*S2
Sistema Linealh1δh2δh3δ=-A12h1eq-h2eqA12h1eq-h2eq0A12h1eq-h2eq-A12h1eq-h2eq-A22h2eq-h3eqA22h2eq-h3eq0A22h2eq-h3eq-A22h2eq-h3eq-A32h3eqh1δh2δh3δ+1S01sQ1δQ2δQ3δ
Sea
G=1S ; G1=A12h1eq-h2eq
G2=A22h2eq-h3eq ; G3=A32h3eq
E1=- G1-G2 ;E2=-G1-G3
La matriz para la simulación queda
h1δh2δh3δ=-G1G10G1E1G20G2E2h1δh2δh3δ+G0GQ1δQ2δQ3δ
Simulación Sistema LinealizadoGraficas Simulaciones Sistema Lineal
Caso 1: Flujo Q1=0.0001 y Q3=0.00005
Al hacer zoom se puede ver que la altura de los tanques 2 y 3 son muy parecidas y quesi uno aumenta el otro disminuye.
Caso 2: Flujo Q1=0.00005 y Q3=0.0001
Caso 3: Flujo Q1=0.00008 y Q3=0.00006.
Caso 4: Flujo Q1=0.0001 y Q3=0.
El sistema consiste en tres tanques conectados entre sí, de los cuales a dos ingresa un caudal de líquido regulado por una llave(caudales variables), estos caudales están dados por Q1 y Q3. Lo que se desea es medir la altura del nivel de agua para cada uno de los tres tanques.Modelo No Lineal de Tres Tanques
h1h2h3=-A1h1-h2A1h1-h2-A2h2-h3A2h2-h3-A3h3+Q1S0Q3s
Graficas Simulaciones Sistema No Lineal
Caso 1: Flujo Q1=0.0001 yQ3=0.00005
Caso 2: Flujo Q1=0.00005 y Q3=0.0001
Caso 3: Flujo Q1=0.00008 y Q3=0.00006.
Caso 4: Flujo Q1=0.0001 y Q3=0.
Punto de equilibrio
Como Q1=Q3entonces se hace Q1=Q3=Q
(1) h1equilibrio=Q1A1*S2+h2equilibrio→h1eq=QA1*S2+h2eq
(2) h2equilibrio=Q1A2*S2+h3equilibrio→h2eq=QA2*S2+h3eq
(3)h3equilibrio=Q1+Q3A3*S2→h3eq=2QA3*S2
Sistema Linealh1δh2δh3δ=-A12h1eq-h2eqA12h1eq-h2eq0A12h1eq-h2eq-A12h1eq-h2eq-A22h2eq-h3eqA22h2eq-h3eq0A22h2eq-h3eq-A22h2eq-h3eq-A32h3eqh1δh2δh3δ+1S01sQ1δQ2δQ3δ
Sea
G=1S ; G1=A12h1eq-h2eq
G2=A22h2eq-h3eq ; G3=A32h3eq
E1=- G1-G2 ;E2=-G1-G3
La matriz para la simulación queda
h1δh2δh3δ=-G1G10G1E1G20G2E2h1δh2δh3δ+G0GQ1δQ2δQ3δ
Simulación Sistema LinealizadoGraficas Simulaciones Sistema Lineal
Caso 1: Flujo Q1=0.0001 y Q3=0.00005
Al hacer zoom se puede ver que la altura de los tanques 2 y 3 son muy parecidas y quesi uno aumenta el otro disminuye.
Caso 2: Flujo Q1=0.00005 y Q3=0.0001
Caso 3: Flujo Q1=0.00008 y Q3=0.00006.
Caso 4: Flujo Q1=0.0001 y Q3=0.
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