Control ball and beam


Instituto Tecnológico Superior De Coatzacoalcos


Ingeniería Mecatrónica

Daniel Ramírez Rodríguez

Control Ball and Beam utilizando Arduino y Labview

Resumen
El siguiente proyectoBall Beam consiste en controlar la posición de una bola en una pista. Consiste básicamente en la variación deposición de la bola que es medida con un sensor ultrasónico en la pista el cual detecta unavariación en la distancia cuando la bola cambie de posición. La pista está conformada por un por dos vigas de madera. Por otro lado tenemos el servo que es el que vamos a controlar por medio de lavariación angular que este me genere, en este caso un rango de 0° a 180°.Según la posición deseada para la bola en la pista, se realizara la respectiva instrumentación para la parte del sensor y surespuesta de control al motor para que cumpla con los objetivos del proyecto.

INTRODUCCION
El sistema de control se realiza mediante una tarjeta de adquisición de datos Arduino mega 2560 y una interfazcon Labview , que es de una alta precisión. La unidad se utiliza para servomotores o motores de corriente continua. El idioma programación es de alto nivel con una plataforma para la programaciónrápida y en forma gráfica esto representa una manera flexible, inteligente y fácil de implementar. Se obtiene un fácil manejo con la interfaz de control que muestra los resultados visuales en gráficas ytodos los datos de funcionamiento en tiempo real de la interfaz de control haciendo conveniente implementar experimentos básicos.
OBJETIVO GENERAL
Diseñar e implementar un control para la planta delBall Beam.

Objetivos específicos
Identificar los materiales adecuados para estabilizar la planta.
Caracterizar e Identificar el método de diseño de la planta.
Elegir de una forma adecuada parael control del servomotor 
Diseñar un control para mantener la planta en un punto estable



MARCO TEÓRICO
Se diseñó una planta con el fin de controlar la posición de una bola, el ajuste del...